Période PWM PIC16F877A

[invite3df4a7fe]

Bonjour,

J'ai un petit problème avec le PWM du pic16f877a. j'ai besoins de contrôler un servomoteur à rotation continu et pour cela avec une période de 21.5ms (a peut prêt... la période va varier si je veux faire tourner le moteur dans un sens ou l'autre).

Or, la documentation me précise ce calcul : PWM Period = [(PR2) + 1] • 4 • TOSC • (TMR2 Prescale Value).

J'utilise un quartz 16MHz. J'ai donc un Tosc = 1/16000000 et pour TMR2 Prescale j'ai mis 16 (je peux pas plus).

Le problème et que si je décide de mettre la période maximum soit PR2=0xFF, j'obtiens une fréquence de 1.022ms. Je suis loin des 21.5ms donc est ce possible d'augmenter la pérode sans changer le quartz ou dois-je créer une boucle moi même pour simuler un PWM ?

Merci d'avance.
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[invite105cee1c]

il ne faut pas utiliser le mode pwm mais le mode compare du module CCP , avec le timer 1 qui est en 16 bits .

[RISC]

Salut,

Lis bien la datasheet et regardes le tableau page 68 et tu verras les valeurs max atteignables.
Comme l'a mentionné extremgear tu devrais pouvoir y arriver en utilisant le TIMER1 en mode compare.
Tu peux aussi faire cela par soft (completement ou partiellement)

Il y plein d'exmples sur internet : http://www.best-microcontroller-proj...interrupt.html

a+

[invite3df4a7fe]

Je vous remercie, je travaille dessus.

Mais avec ce code ma broche CCP reste a 0 ou 1 selon comment je configure CCPCON

int main(int argc, char** argv) {



//**************************** CONFIGURATION PWM *************************

TRISC = 0;
PORTC = 0;

CCP1CON = 0x08;     //Active le Compare Mode
CCPR1H = 0xC3;
CCPR1L = 0x52;

T1CON = 0x01;       // Active le TIMER1



//Boucle Infini
    while(1)
    {


    **
    return (EXIT_SUCCESS);

J'ai tenté de configurer TMR1H et TMR1L avec plusieurs valeurs mais j'ai aucune comparaison ou plutot j'ai TOUJOURS une comparaison car si je met CCP1CON = 0x08; Il me met la broche a 1.

Vous savez pourquoi ?

[A voir en vidéo sur Futura]