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Aide Signal Volant G27



  1. #1
    Zashion

    Aide Signal Volant G27

    Bonsoir à tous !
    Je me présente, Raphaël, élève en terminale SSI, et en cette dernière année de lycée, nous devons réaliser un projet. le projet choisi est un simulateur de conduite, j’entends par là, un siège qui reproduirait la conduite lors de l'utilisation d'un jeu vidéo de conduite, pour augmenter l'immersion et le réalisme !.M'occupant de la partie programmation, et ayant a notre disposition le volant G27 de logitech, il m'a fallu, d'abord analyser les signaux issus de ce volant, afin de pouvoir établir un Logigramme et ensuite établir le transfert de ces données vers les vérins qui vont réaliser la simulation. (je vais donc très certainement devoir utiliser un CAN/CNA, voir une Arduino, mais on verra tout cela plus tard.)
    Voici mon problème, pour ce qui est de l'accélération, du freinage et de l'embrayage, aucun problème, juste des signaux analogique entre 0 et 5V, facilement gérable grâce a un CAN. Cependant l'analyse du signal de retour de force, me pose un gros problème ; je m'explique, le signal est (normalement?) Analogique, cependant son analyse et sa compréhension est complétement flou pour moi. voici des images issus de l'oscilloscope quand il est branché par rapport au retour de force GAUCHE (Dans l'ordre, position normale, volant tourné à gauche, volant tourné à droite) :
    Normal.JPG
    Tourner à gauche.JPG
    Tourner à droite.JPG
    Voilà, merci d'avance de votre aide !

    -----


  2. #2
    Yoruk

    Re : Aide Signal Volant G27

    Salut,

    Ça ressemble à une mli non ? Quand tu fait varier l'angle, le rapport cyclique te semble varier de façon linéaire ?

    EDIT : Tu peux aussi regarder l'évolution de la moyenne, qui semble être donnée par ton oscillo.
    Dernière modification par Yoruk ; 20/01/2015 à 15h56.
    La robotique, c'est fantastique !

  3. #3
    Zashion

    Re : Aide Signal Volant G27

    Je viens de tester l'angle, et le rapport cyclique a en effet l'air de varier de façon linéaire, (du moins ce que j'ai pu constater rapidement ) Du coup, ça ne pose pas vraiment de problème pour traiter l'information avec un CAN, il me suffira ensuite d'associer certaines positions de mes verins en fonction de l'intensité moyenne du signal !

  4. #4
    Yoruk

    Re : Aide Signal Volant G27

    Tu devrais peut être calculer la moyenne avant l’acquisition...
    La robotique, c'est fantastique !

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