Perte puissance moteur + L298N

[invite5f009750]

Bonjour

Dans le cadre de la fabrication d'un robot qui se déplace, j'essaye d'alimenter et de piloter correctement 4 moteurs de ce type :
• Moteur en acier de 6 VCC Wild Thumper avec boîte d'engrenages 75:1
• Courant (hors charge) : 350 mA
• Couple de décrochage : 8,8 Kg/cm
• Tr/min du moteur : 10000 +/- 5%

Pour gérer le sens de rotation des moteurs et leurs correcte alimentation je passe par un pont en H de type L298N. (carte toute faite incluant les diodes de roue libre)

La partie logique du L298N est alimentée et gerée par un Raspberry pi B+.
Les moteurs sont alimentés par 6 piles AA. Les quatre moteurs branchés en direct sur l'alimentation fonctionnent parfaitement par contre en passant par le L298N les quatre roues tournent au ralenti.

Merci d'avance pour l'aide apportée.
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[cubitus_54]

Bonjour,

Difficile à dire sans aucun schéma.... il est certain que de passer par le pont en H va te faire perdre environ 1V

[invite5f009750]

Voila comment j'ai cablé le pont en H

[invite6a6d92c7]

Bonjour,

Difficile à dire sans aucun schéma.... il est certain que de passer par le pont en H va te faire perdre environ 1V

Bien plus! Ce sont des Darlington, de mémoire ça se situe entre 2,5V et 4V...

Ce dispositif ne convient pas pour une tension d'alimentation si petite. Il faut un circuit plus récent qui utilise des MOSFET (ou faire le pont en H soi-même, mais ce n'est pas si simple qu'il n'y paraît, ça demande un peu de bouteille).

[A voir en vidéo sur Futura]

[cubitus_54]

1,2V à 1,5V à 1A
jusqu’à 2.4V à 2.4A

[invite6a6d92c7]

Il y a combien de transistors qui conduisent en même temps dans un pont en H?

[cubitus_54]

2
mais les valeurs sont données pour la sortie

[invite6a6d92c7]

Eh non, les valeurs données sont les V_CEsat ! Le "Vce" n'est pas directement explicité sur cette courbe, mais tu le retrouves dans les tableaux de la datasheet (j'ai vérifié tout à l'heure).

[cubitus_54]

Je pense que tu as raison...


Je viens de tester...

Alimentation 5V

A vide VS = 4,70V
1A VS= 2.35V

[Antoane]

Bonjour,
et on ne regarde pas (que) les courbes mais les tables aussi (surtout)