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Perte puissance moteur + L298N



  1. #1
    faklzefh

    Perte puissance moteur + L298N


    ------

    Bonjour

    Dans le cadre de la fabrication d'un robot qui se déplace, j'essaye d'alimenter et de piloter correctement 4 moteurs de ce type :
    • Moteur en acier de 6 VCC Wild Thumper avec boîte d'engrenages 75:1
    • Courant (hors charge) : 350 mA
    • Couple de décrochage : 8,8 Kg/cm
    • Tr/min du moteur : 10000 +/- 5%

    Pour gérer le sens de rotation des moteurs et leurs correcte alimentation je passe par un pont en H de type L298N. (carte toute faite incluant les diodes de roue libre)

    La partie logique du L298N est alimentée et gerée par un Raspberry pi B+.
    Les moteurs sont alimentés par 6 piles AA. Les quatre moteurs branchés en direct sur l'alimentation fonctionnent parfaitement par contre en passant par le L298N les quatre roues tournent au ralenti.

    Merci d'avance pour l'aide apportée.

    -----

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  3. #2
    cubitus_54

    Re : Perte puissance moteur + L298N

    Bonjour,

    Difficile à dire sans aucun schéma.... il est certain que de passer par le pont en H va te faire perdre environ 1V

  4. #3
    faklzefh

    Re : Perte puissance moteur + L298N

    Voila comment j'ai cablé le pont en H

    FYCFKR1HQKYA0P0.LARGE.jpg

  5. #4
    Zenertransil

    Re : Perte puissance moteur + L298N

    Bonjour,

    Citation Envoyé par cubitus_54 Voir le message
    Difficile à dire sans aucun schéma.... il est certain que de passer par le pont en H va te faire perdre environ 1V
    Bien plus! Ce sont des Darlington, de mémoire ça se situe entre 2,5V et 4V...

    Ce dispositif ne convient pas pour une tension d'alimentation si petite. Il faut un circuit plus récent qui utilise des MOSFET (ou faire le pont en H soi-même, mais ce n'est pas si simple qu'il n'y paraît, ça demande un peu de bouteille).
    Choisis un travail que tu aimes, et tu n'auras pas à travailler un seul jour de ta vie

  6. #5
    cubitus_54

    Re : Perte puissance moteur + L298N

    1,2V à 1,5V à 1A
    jusqu’à 2.4V à 2.4A

    Image1.gif

  7. A voir en vidéo sur Futura
  8. #6
    Zenertransil

    Re : Perte puissance moteur + L298N

    Il y a combien de transistors qui conduisent en même temps dans un pont en H?
    Choisis un travail que tu aimes, et tu n'auras pas à travailler un seul jour de ta vie

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  10. #7
    cubitus_54

    Re : Perte puissance moteur + L298N

    2
    mais les valeurs sont données pour la sortie

  11. #8
    Zenertransil

    Re : Perte puissance moteur + L298N

    Eh non, les valeurs données sont les VCEsat ! Le "Vce" n'est pas directement explicité sur cette courbe, mais tu le retrouves dans les tableaux de la datasheet (j'ai vérifié tout à l'heure).
    Choisis un travail que tu aimes, et tu n'auras pas à travailler un seul jour de ta vie

  12. #9
    cubitus_54

    Re : Perte puissance moteur + L298N

    Je pense que tu as raison...


    Je viens de tester...

    Alimentation 5V

    A vide VS = 4,70V
    1A VS= 2.35V

  13. #10
    Antoane

    Re : Perte puissance moteur + L298N

    Bonjour,
    et on ne regarde pas (que) les courbes mais les tables aussi (surtout)
    Deux pattes c'est une diode, trois pattes c'est un transistor, quatre pattes c'est une vache.

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