Bonsoir je vais me lancer dans un projet idiot : reprogrammer un contrôleur de moteur brushless.
Pourquoi ? Je suis pas fan de faire mes circuits imprimer, souder tout ca ... Je tremble alors je me brûle.
Mais les moteurs c'est cool quand même.
L'objectif : reprogrammer un contrôleur comme celui là (ou un autre):
http://www.rcteam.fr/combo-variateur...-sensored.html
1) la physique la théorie :
comment on utilise le capteur pour piloter en fréquence ?
quels sont les différents moteurs ?
les algos utilisés ?
et tout et tout.
2) le matériel :
on regarde quelle puce est utilisée et quel est le routage. On prend soin de choisir un contrôleur qui permet de charger un nouveau firmware.
3) la modélisation :
en fonction de la complexité du programme il faudra peut être prévoir de modéliser un programme complet
4) la programmation :
installer la chaîne de compilation associée a la puce puis au turbin :
On évite gaspiller les ressources de calcule, tout ce petit monde tourne vite et il faut une réponse temps réelle alors on va pouvoir utiliser quelques techniques de programmation sympa.
5) On s auto-congratule et on range le jouet dans un tiroir vu que je ne sais pas conduire de model radiocommandé.
Messieurs je vous laisse me donner vos idées, partager vos connaissances sur le sujet pour m'aider à avancer dans mon projet.
(oui cette phrase est misogyne! J'aimerais bien voir une fille me donner tors)
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