Bonjour, j'aimerais pouvoir mesuré le courant que mon moteur DC utilise a l'aide de mon PIC24FJ64GA004.
voici le montage :
Est-ce que quelqu'un pourrais m'aider ? Car il y a un petit soucis avec la résistance et le condo que j'utilise au borne de mon moteur.
Je vous remercie d'avance pour vos idée !
freelancer23
Bonjour freelancer23 et bienvenue sur FUTURA
Ton schéma est illisible ..... C'est quoi le nom du circuit de commande du moteur ?
Et je vois une diode en série avec un condensateur ! D1 C4 ou D2 C3 ...... c'est schéma à la poubelle !
J'aime pas le Grec
C'est un L6202 ... en zooooomant !
http://pdf.datasheetcatalog.com/data...onics/1373.pdf
Sur la pin sense, Tu as l'information courant .
J'aime pas le Grec
Bonjour, merci pour votre réponse.
Bizarre que le schéma ne soit pas très bien lisible, de mon coté je le vois assez bien. C'est un L6202.
Est-ce que le schéma é la page 12 de ce PDF serais mieux ?
http://users.ece.utexas.edu/~valvano...eets/L6203.pdf
J'ai vu une erreur sur le schéma que je vous ai montré au niveau des diodes, sur mon montage pratique la diode arrive au même endroit que le condo et un des fils du moteur, comme à la page 12 du PDF précédemment envoyé.
Ben oui .....
Donc tu mesures ton courant moteur sur la pin senseC'est quoi ton problème ?Car il y a un petit soucis avec la résistance et le condo que j'utilise au borne de mon moteur.
J'aime pas le Grec
Voici le montage corrigé, est-ce que c'est mieux ainsi ?
J'ai mesuré les courants qui passe a travers les résistances. et je les ai noté sur ce schéma :Ben oui .....
Donc tu mesures ton courant moteur sur la pin sense
Pendant mes mesures, le courant n'as quasiment pas varié, (~ 20mA) alors qu'il devrais beaucoup varié, du simple au double car il est parfois plus sollicité par moment et donc la consommation de courant devrait augmenté beaucoup.
Au départ je pensais aussi que je pouvais venir voir le courant sur le Sens, mais ensuite j'ai remarquer que le courant variait presque pas, j'ai donc pensé que ce n'étais pas la qu'il fallait le mesuré.
Au départ je pensais ajouté une résistance ici pour venir mesuré le courant avec une entrée A/D du pic. Mais il y aura des conflit avec le filtre qu'il y a au borne de mon moteur.C'est quoi ton problème ?Car il y a un petit soucis avec la résistance et le condo que j'utilise au borne de mon moteur.
Tu mesures avec quoi ? un multimètre ? .... poubelle !
Il faut une mesure avec une sonde de courant et un oscilloscope . Par contre, une sonde de courant qui passe 300Khz .... c'est cher !mais bon Diou ! pourquoi faire ?pour venir mesuré le courant avec une entrée A/D du pic
J'aime pas le Grec
Oui j'ai mesuré avec un multimètrece n'est pas si mauvais que sa ? je n'ai pas besoin d'avoir une précision extrême, juste de la variation de courant si le moteur se bloque, cela provoquera un pic de courant et je pourrais progammer le pic pour qu'il stop le moteur.
Et bien pour mesuré le courant avec le pic ! pour pouvoir comme je l'ai dit juste en haut de faire une sécurité au cas ou le moteur est coincé.mais bon Diou ! pourquoi faire ?pour venir mesuré le courant avec une entrée A/D du pic
Je veux à la base mesuré manuellement le courant pour savoir où je peux venir avec le PIC pour faire ma sécurité.
Tu mesures l'age du capitaine ! c'est un courant haché ....Envoyé par freelancer23
Oui j'ai mesuré avec un multimètre
Tu as, dix fois que je le répète, l'information courant sur la résistance branchée sur sense
Normalement, un L6206 gère par hard le dépassement de courant en coupant le pulse de commande. Si tu gères ça par le µC, tu risques de faire fumer ton L6203 (réponse trop lente)
J'aime pas le Grec
Ah d'accord, donc si je comprends bien, ne n'ai pas besoin de programmé mon pic pour cette fonction ? c'est le L6202 que j'ai et non le 03 ou le 06 comme tu as mentionné plus haut, est-ce qu'il a cette fonctionnalités ?
L6202 ou L6203 , c'est la même puce
La puce qui rempli la fonction (entre autres) de limitation de courant, c'est la L6506 (voir page 12 de la doc du L6202)
J'aime pas le Grec
Concernant le courant mesuré sur le sens, comment expliquer qu'il ne change pratiquement pas si le moteur a de la peine a avancé.
Exemple :
- Je branche le moteur sur une alimentation DC toute simple :
le moteur consomme entre 80mA et 300mA selon les effort qu'il doit fournir.
- Je branche le moteur sur mon installation avec le L6202 :
le moteur consomme entre 300mA et 320mA
Ce que je constate c'est qu'il n'y a aucune variation de courant en fonction de la force que dois fournir le moteur, c'est a dire que si il est quasiment bloquer il consommera pas plus que si il tourne normalement. comment expliquer cela si le courant du moteur qui est utilisé peut être mesurer sur la sens ?
Je ne sais pas comment tu gères le fil qui part du sense (on n'a pas le schéma complet) .
Normalement, cette information sert à limiter le courant max en faisant diminuer le pulse de commande PWM .CQFD .comment expliquer cela si le courant du moteur qui est utilisé peut être mesurer sur la sens ?
J'aime pas le Grec
Je ne comprend pas trop ?Normalement, cette information sert à limiter le courant max en faisant diminuer le pulse de commande PWM .
Le fil qui part du sens n'est pas existant pour l'instant, c'étais mon idée de départ de le faire aller sur une entrée analogique du PIC pour venir mesuré la tension au borne de la résistance sens pour en déduire le courant justement, mais la tension ici ne change pas, comme le courant d'ailleurs.
Et avec un oscilloscope, tu as quel signal sur le sense ?
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