Moteur pas à pas , PIC 18F4520 et mikrobasic

[invite878d92ca]

Bonjour,

Dans un projet j'ai besoin d'employer un moteur pas à pas hybride unipolaire (6 fils dont 2 communs), et justement je dois pouvoir le faire fonctionner grâce à un PIC 18F4520.
Je sais qu'il faut alimenter avec des séquences précises les bobines du moteur, j'ai fait un schéma avec des transistors NPN et des résistances de 1500 ohms mais je n'ai aucune idée concernant la question comment
programmer le µC afin de justement alimenter les bobines du moteur

en gros comme il y a 4 bobines je dois faire ce schéma 4 fois. Or je veux programmer un pic pour qu'il puisse alimenter successivement les bobines du moteur.

Composants que je dois employer:

-4 transistors de type NPN
-4 résistances de 1500 ohms liées à la base du transistor
-kit d'application PIC 18F4520

Logiciel que je dois employer :
-Mikrobasic

Même un programme en langage naturel ou bien un algorigramme m'aiderais énormément. Merci de votre aide d'avance.
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[HAYAC]

Bonjour,

Comme pour habitude sur ce forum, tu n'auras pas de réponse toute faite.
Déjà, tu sais que tu as 4 bobines Ok, connais tu :
- l'ordre d'alimentation de tes bobines
- la vitesse
- un ou deux sens
Pour ce qui est de la prog voici la doc que tu retrouve après installation du compilateur.
Il y à plein d'exemples inclus et sur le net.

Cordialement,

[invitee05a3fcc]

Composants que je dois employer:

Ca ... c'est la charrue avant les boeufs !

Un pas à pas se pilote avec un générateur de tension limité en courant (généralement en PWM). Donc il faut avoir un lien WEB sur la notice de ton moteur .

Et seulement ensuite on détermine l'interface

[invite878d92ca]

Bonjour, et excuseez moi de répondre aussi tardivement, je n'avais pas accès à internet,

Voici ci joint un lien vers la datasheet du moteur pàp:
http://www.robotshop.com/media/files...otor-specs.pdf
je dois en principe le piloter de telle façon à avoir la vitesse la plus lente possible.
Merci encore de vos réponses

[A voir en vidéo sur Futura]

[invitee05a3fcc]

je dois en principe le piloter de telle façon à avoir la vitesse la plus lente possible.

la vitesse d'un pas à pas, c'est la cadence d'envoi des impulsion . Tu peux faire un pas par an !
Par contre, je te conseille d'abandonner ton schéma initial et de partir sur un driver de moteur genre L297+L298
http://www.positron-libre.com/electr...mande-l297.php
http://www.positron-libre.com/archiv...plications.pdf
http://www.canakit.com/dual-motor-l2...22-uk1122.html