Choix moteurs réducteurs

[invite3b68dca5]

Bonjour,

je recherche 2 moteurs réducteurs qui sont chacun capable de porter un poids de 5 à 10 kilos pour le déplacement d´un robot à environ 30 ou 50cm pas seconde, mais j´ai du mal à comprendre comment savoir avec des caractéristiques du genre "Couple:40kg.cm" si oui ou non il sera fait pour porter le poids demandé à la vitesse désirée...
Pourrait-on me proposer un moteur ou expliquer à l´aide de caractéristiques tordues comment savoir le poids qu'il sait porter et à quelle vitesse il pourrait se déplacer ?

Merci
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[antek]

Un moteur ne porte rien, il exerce une force
Ils vont faire quoi ces moteurs ? Soulever un poids de 10 kg ? Déplacer un véhicule de 10 kg ?

[gcortex]

Si le déplacement est vers le haut, c'est P=mgv. P en watts. m en kg. g=9.81 et v en m/s.
Faut aussi tenir compte du rendement, des frottements linéaires et prendre une marge.

[gcortex]

Faut aussi calculer la vitesse de rotation. Si c'est une vis sans fin, c'est un pas par tour

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite3b68dca5]

Comme écrit c´est pour le déplacement d´un robot.
On va dire supporter alors si tu préfère
Bon alors il y aura 2 moteurs qui chacun devront porter 5 à 10 kilos donc 2 moteurs veux dire en tout 10 à 20 kilos.
Un robot qui resemble à R2D2.

[invite3b68dca5]

lien externe supprimé

Ici un lien pour montrer le robot, à la différence qu´il va peser de 10 à 20 kilos.
Maintenant j´aimerais savoir quel moteurs réducteurs choisire?

Merci

[Antoane]

Bonsoir,

Pour être conformes à l'épinglé : http://forums.futura-sciences.com/el...-sabonner.html, les pièces jointes doivent être hébergées sur le serveur du forum, merci de les reposter.

Ce message sera supprimé à l'issue.

[antek]

Donc 2 moteurs pour déplacer un véhicule de 20 kg !

0,5 m/s avec des roues diam 0,2 m ça nous fait une vitesse de rotation d'environ 50 t/mn maxi en sortie réducteur

Quelles capacités d'accélération tu veux ? F= m*gamma

m - masse du véhicule en kg
gamma - en m/s/s
F en N

Quand tu en seras là -> calcul du couple pour obtenir une poussée égale à F

[gcortex]

Typiquement, on calcule les moteurs pour monter une pente de 10%.
On ne considère donc que la vitesse verticale qui est dix fois plus faible.

PS : tu as aussi des robots industriels. R2D2 on ne savait pas.

[invite3b68dca5]

Salut.

pour l´accélération, justement, je n´en veux pas.
Enfaite je comprends pas pourquoi on me le demande absolument (calculateur de moteur http://www.technologuepro.com/outils...nt-moteur.html) car il doit seulement avencer er s´arrêter à la même vitesse.
Je ne comprends pas ton calcule qui ne cole pas avec les donnée d´un moteur réducteur donné sur internet.

[invite3b68dca5]

Voici un exemple de donnée:

Caractéristiques techniques
Tension de service : 4.5Vdc
Courant max. : 190mA
Couple max. : 800g.cm
Vitesse max. 90 t/mn
Sortie : 1 axe 5.4mm à 2 plats
Dimensions : 46x47x23mm

Et voici ce que tu dis:

F= m*gamma

m - masse du véhicule en kg
gamma - en m/s/s
F en N

Quand tu en seras là -> calcul du couple pour obtenir une poussée égale à F

Que veut dire gamma et m/s/s?

Pour moi je dois savoir avec ces données:
Couple max. : 800g.cm
Vitesse max. 90 t/mn
calculer la vitesse que mon robot va avoir et si oui ou non les 2 moteurs vont savoir supporter le poids du robot.

le problème c´est que des g.cm ne me disent rien. 90 t/m je "suppose" que c´est la vitesse le l´arbre, de l´axe donc la sortie : 1 axe 5.4mm à 2 plats.

Voilà

[invite3b68dca5]

Encore un exemple ici:

Caractéristiques:
- Dimensions: Ø 36,8 x 57 mm (arbre 6 mm)
- Poids: 7,3 oz
- Réduction de 1:131
- Alimentation 6 à 12 V
- Vitesse à vide: 40 rpm @ 6V / 80 rpm @ 12 V
- Courant à vide: 250 mA @ 6V / 300 mA @ 12 V
- Courant en charge: 2,5A @ 6V / 5A @ 12 V
- Couple: 9 Kg-cm @ 6V / 18 Kg-cm @ 12 V

Maintenant on a plus des g.cm mais des Kg-cm et plus des t/mn mais des rpm.......

[Positron1]

Salut,

Sortie : 1 axe 5.4mm à 2 plats

Déjà, le diamètre de l'axe ne te choque pas ? tu vois 10Kg sur 5.4 m/m ? même 6 m/m !!!!pour 10Kg un axe en porte à faux doit faire au pif 16 m/m !!!sinon tu ne vas pas loin !!!!

[invite3b68dca5]

Euh... c´est un exemple!
On en est pas encore au choix du moteur mais à la compréhension des caractéristiques. Ca vient bien même avent le calcule.

[antek]

Tension de service : 4.5Vdc
Courant max. : 190mA
Couple max. : 800g.cm
Vitesse max. 90 t/mn

Et voici ce que tu dis:

F= m*gamma
m - masse du véhicule en kg
gamma - en m/s/s
F en N

Quand tu en seras là -> calcul du couple pour obtenir une poussée égale à F

Que veut dire gamma et m/s/s?

Pour moi je dois savoir avec ces données:
Couple max. : 800g.cm
Vitesse max. 90 t/mn
calculer la vitesse que mon robot va avoir et si oui ou non les 2 moteurs vont savoir supporter le poids du robot.

le problème c´est que des g.cm ne me disent rien. 90 t/m je "suppose" que c´est la vitesse le l´arbre, de l´axe donc la sortie : 1 axe 5.4mm à 2 plats.

Voilà

gamma (je sais pas faire le caractère) c'est l'accélération (comme dans P=mg) en metre par (seconde au carré)

g.cm est le couple (c'est écrit devant) en grammes par centimètre, on peut l'exprimer en kg.cm
mais l'unité "normale" est le N.m (Newton mètre) ou m.N je sais plus
t/m c'est tour par minute, rpm c'est round per minute

Considérer que tu as un véhicule à faire rouler, que ce soit une pelleteuse ou un robot ne change rien à l'affaire
Les moteurs ne portent rien du tout, c'est la mécanique qui supporte le poids
Si ton véhicule n'accélère pas il n'avancera jamais

Si tu ne sais pas utiliser l'accélération fais avec la méthode de gcortex qui va bien aussi
Tu te souviens de la trigonométrie et des notions de force, couple, puissance ?

[invite3b68dca5]

Olala c´est bien compliqué tout ca...
Ici il y a un site avec des motoréducteur: http://fr.aliexpress.com/w/wholesale...tor-robot.html
il y en a des gros, mais je sais pas si ca suffit pour 10 kilos.
Je vais peut être m acheter 2 trottinettes et les démonter pour récupérer ce qu il faut. J´aurais en même temps la batterie qui vas avec, comme ca je me casse pas la tête car comme j ai dit, c´est bien compliqué!!!

[Positron1]

Salut,
Et si tu nous faisais un croquis de ce que tu veux réaliser !!!
On pourrait plus facilement te conseiller