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Choix moteurs réducteurs



  1. #1
    benbosch

    Choix moteurs réducteurs

    Bonjour,

    je recherche 2 moteurs réducteurs qui sont chacun capable de porter un poids de 5 à 10 kilos pour le déplacement d´un robot à environ 30 ou 50cm pas seconde, mais j´ai du mal à comprendre comment savoir avec des caractéristiques du genre "Couple:40kg.cm" si oui ou non il sera fait pour porter le poids demandé à la vitesse désirée...
    Pourrait-on me proposer un moteur ou expliquer à l´aide de caractéristiques tordues comment savoir le poids qu'il sait porter et à quelle vitesse il pourrait se déplacer ?

    Merci

    -----


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  3. #2
    antek

    Re : Choix moteurs réducteurs

    Un moteur ne porte rien, il exerce une force
    Ils vont faire quoi ces moteurs ? Soulever un poids de 10 kg ? Déplacer un véhicule de 10 kg ?

  4. #3
    gcortex

    Re : Choix moteurs réducteurs

    Si le déplacement est vers le haut, c'est P=mgv. P en watts. m en kg. g=9.81 et v en m/s.
    Faut aussi tenir compte du rendement, des frottements linéaires et prendre une marge.

  5. #4
    gcortex

    Re : Choix moteurs réducteurs

    Faut aussi calculer la vitesse de rotation. Si c'est une vis sans fin, c'est un pas par tour
    Dernière modification par gcortex ; 05/03/2015 à 20h33.

  6. #5
    benbosch

    Re : Choix moteurs réducteurs

    Comme écrit c´est pour le déplacement d´un robot.
    On va dire supporter alors si tu préfère
    Bon alors il y aura 2 moteurs qui chacun devront porter 5 à 10 kilos donc 2 moteurs veux dire en tout 10 à 20 kilos.
    Un robot qui resemble à R2D2.

  7. A voir en vidéo sur Futura
  8. #6
    benbosch

    Re : Choix moteurs réducteurs

    lien externe supprimé

    Ici un lien pour montrer le robot, à la différence qu´il va peser de 10 à 20 kilos.
    Maintenant j´aimerais savoir quel moteurs réducteurs choisire?

    Merci
    Dernière modification par Antoane ; 05/03/2015 à 21h44. Motif: suppression lien image externe

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  10. #7
    Antoane

    Re : Choix moteurs réducteurs

    Bonsoir,

    Pour être conformes à l'épinglé : http://forums.futura-sciences.com/el...-sabonner.html, les pièces jointes doivent être hébergées sur le serveur du forum, merci de les reposter.

    Ce message sera supprimé à l'issue.
    Deux pattes c'est une diode, trois pattes c'est un transistor, quatre pattes c'est une vache.

  11. #8
    antek

    Re : Choix moteurs réducteurs

    Donc 2 moteurs pour déplacer un véhicule de 20 kg !

    0,5 m/s avec des roues diam 0,2 m ça nous fait une vitesse de rotation d'environ 50 t/mn maxi en sortie réducteur

    Quelles capacités d'accélération tu veux ? F= m*gamma

    m - masse du véhicule en kg
    gamma - en m/s/s
    F en N

    Quand tu en seras là -> calcul du couple pour obtenir une poussée égale à F

  12. #9
    gcortex

    Re : Choix moteurs réducteurs

    Typiquement, on calcule les moteurs pour monter une pente de 10%.
    On ne considère donc que la vitesse verticale qui est dix fois plus faible.

    PS : tu as aussi des robots industriels. R2D2 on ne savait pas.
    Dernière modification par gcortex ; 06/03/2015 à 08h47.

  13. #10
    benbosch

    Re : Choix moteurs réducteurs

    Salut.

    pour l´accélération, justement, je n´en veux pas.
    Enfaite je comprends pas pourquoi on me le demande absolument (calculateur de moteur http://www.technologuepro.com/outils...nt-moteur.html) car il doit seulement avencer er s´arrêter à la même vitesse.
    Je ne comprends pas ton calcule qui ne cole pas avec les donnée d´un moteur réducteur donné sur internet.

  14. #11
    benbosch

    Re : Choix moteurs réducteurs

    Voici un exemple de donnée:

    Caractéristiques techniques
    Tension de service : 4.5Vdc
    Courant max. : 190mA
    Couple max. : 800g.cm
    Vitesse max. 90 t/mn
    Sortie : 1 axe 5.4mm à 2 plats
    Dimensions : 46x47x23mm

    Et voici ce que tu dis:

    F= m*gamma

    m - masse du véhicule en kg
    gamma - en m/s/s
    F en N

    Quand tu en seras là -> calcul du couple pour obtenir une poussée égale à F

    Que veut dire gamma et m/s/s?

    Pour moi je dois savoir avec ces données:
    Couple max. : 800g.cm
    Vitesse max. 90 t/mn
    calculer la vitesse que mon robot va avoir et si oui ou non les 2 moteurs vont savoir supporter le poids du robot.

    le problème c´est que des g.cm ne me disent rien. 90 t/m je "suppose" que c´est la vitesse le l´arbre, de l´axe donc la sortie : 1 axe 5.4mm à 2 plats.

    Voilà

  15. #12
    benbosch

    Re : Choix moteurs réducteurs

    Encore un exemple ici:

    Caractéristiques:
    - Dimensions: Ø 36,8 x 57 mm (arbre 6 mm)
    - Poids: 7,3 oz
    - Réduction de 1:131
    - Alimentation 6 à 12 V
    - Vitesse à vide: 40 rpm @ 6V / 80 rpm @ 12 V
    - Courant à vide: 250 mA @ 6V / 300 mA @ 12 V
    - Courant en charge: 2,5A @ 6V / 5A @ 12 V
    - Couple: 9 Kg-cm @ 6V / 18 Kg-cm @ 12 V

    Maintenant on a plus des g.cm mais des Kg-cm et plus des t/mn mais des rpm.......

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  17. #13
    Positron1

    Re : Choix moteurs réducteurs

    Salut,
    Sortie : 1 axe 5.4mm à 2 plats
    Déjà, le diamètre de l'axe ne te choque pas ? tu vois 10Kg sur 5.4 m/m ? même 6 m/m !!!!pour 10Kg un axe en porte à faux doit faire au pif 16 m/m !!!sinon tu ne vas pas loin !!!!
    Le savoir des uns peut faire le bonheur des autres

  18. #14
    benbosch

    Re : Choix moteurs réducteurs

    Euh... c´est un exemple!
    On en est pas encore au choix du moteur mais à la compréhension des caractéristiques. Ca vient bien même avent le calcule.

  19. #15
    antek

    Re : Choix moteurs réducteurs

    Citation Envoyé par benbosch Voir le message
    Tension de service : 4.5Vdc
    Courant max. : 190mA
    Couple max. : 800g.cm
    Vitesse max. 90 t/mn

    Et voici ce que tu dis:

    F= m*gamma
    m - masse du véhicule en kg
    gamma - en m/s/s
    F en N

    Quand tu en seras là -> calcul du couple pour obtenir une poussée égale à F

    Que veut dire gamma et m/s/s?

    Pour moi je dois savoir avec ces données:
    Couple max. : 800g.cm
    Vitesse max. 90 t/mn
    calculer la vitesse que mon robot va avoir et si oui ou non les 2 moteurs vont savoir supporter le poids du robot.

    le problème c´est que des g.cm ne me disent rien. 90 t/m je "suppose" que c´est la vitesse le l´arbre, de l´axe donc la sortie : 1 axe 5.4mm à 2 plats.

    Voilà
    gamma (je sais pas faire le caractère) c'est l'accélération (comme dans P=mg) en metre par (seconde au carré)

    g.cm est le couple (c'est écrit devant) en grammes par centimètre, on peut l'exprimer en kg.cm
    mais l'unité "normale" est le N.m (Newton mètre) ou m.N je sais plus
    t/m c'est tour par minute, rpm c'est round per minute

    Considérer que tu as un véhicule à faire rouler, que ce soit une pelleteuse ou un robot ne change rien à l'affaire
    Les moteurs ne portent rien du tout, c'est la mécanique qui supporte le poids
    Si ton véhicule n'accélère pas il n'avancera jamais

    Si tu ne sais pas utiliser l'accélération fais avec la méthode de gcortex qui va bien aussi
    Tu te souviens de la trigonométrie et des notions de force, couple, puissance ?
    Dernière modification par antek ; 09/03/2015 à 11h05.

  20. #16
    benbosch

    Re : Choix moteurs réducteurs

    Olala c´est bien compliqué tout ca...
    Ici il y a un site avec des motoréducteur: http://fr.aliexpress.com/w/wholesale...tor-robot.html
    il y en a des gros, mais je sais pas si ca suffit pour 10 kilos.
    Je vais peut être m acheter 2 trottinettes et les démonter pour récupérer ce qu il faut. J´aurais en même temps la batterie qui vas avec, comme ca je me casse pas la tête car comme j ai dit, c´est bien compliqué!!!

  21. #17
    Positron1

    Re : Choix moteurs réducteurs

    Salut,
    Et si tu nous faisais un croquis de ce que tu veux réaliser !!!
    On pourrait plus facilement te conseiller
    Le savoir des uns peut faire le bonheur des autres

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