programmer un moteur cc

[invite39e52118]

Bonjour suis nouveau dans le forum est j'ai besoin d'aide pour mon travail qu'est le suivant : représenté proportionnellement la distance capteur/objet sur un balai d'imprimante. J'avoue je ne suis pas un crack en programmation et j'ai du mal. Mon matériel principal est le suivant: un capteur ultrason HC-SR04, une carte arduino UNO, un double pont en H, 3 leds et un moteur à courant continu ( celui du chariot d'imprimante) et une alimentation de 4.8V (soit 4 batterie de 1.2V).
J'ai commencé un programme permettant de faire allumer les leds en fonction de la distance capteur/objet :
50cm >distance> 30cm --> la led verte s'allume
30cm >distance> 10cm --> la led verte et orange s'allument
10cm >distance --> toutes les leds sont allumées


Il me reste le plus dur mdr, contrôler le moteur: il doit pouvoir tourner dans un sens puis dans l'autre (et si possible à différente vitesse)
Exemple: si je met ma main à 25cm du capteur le chariot doit se trouver au milieu (comme la distance max qu'on n'a choisi pour le capteur est de 50 pour l'instant)
et si je rapproche ma main du capteur le chariot se rapproche du bord.
il faut savoir que la distance maximale que le chariot peut parcourir et de 28cm et quelque.

J'espère que vous pourrez m'aider merci d'avance

PS je vous mets en pièces jointes les branchement effectuer et le programme
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[invite39e52118]

voici aussi une vidéo pour vous montrer mon programme

[lep.mickael]

C'est très intéressant, j'attends la ou les réponses des habitués, je ne peux donc pas vous aider, sauf peut être dire que l'on ne voit pas le lien de votre vidéo, peut être qu'il est en cours de validité.

[mag1]

Bonjour suis nouveau dans le forum est j'ai besoin d'aide pour mon travail qu'est le suivant : représenté proportionnellement la distance capteur/objet sur un balai d'imprimante. J'avoue je ne suis pas un crack en programmation et j'ai du mal. Mon matériel principal est le suivant: un capteur ultrason HC-SR04, une carte arduino UNO, un double pont en H, 3 leds et un moteur à courant continu ( celui du chariot d'imprimante) et une alimentation de 4.8V (soit 4 batterie de 1.2V).
J'ai commencé un programme permettant de faire allumer les leds en fonction de la distance capteur/objet :
50cm >distance> 30cm --> la led verte s'allume
30cm >distance> 10cm --> la led verte et orange s'allument
10cm >distance --> toutes les leds sont allumées


Il me reste le plus dur mdr, contrôler le moteur: il doit pouvoir tourner dans un sens puis dans l'autre (et si possible à différente vitesse)
Exemple: si je met ma main à 25cm du capteur le chariot doit se trouver au milieu (comme la distance max qu'on n'a choisi pour le capteur est de 50 pour l'instant)
et si je rapproche ma main du capteur le chariot se rapproche du bord.
il faut savoir que la distance maximale que le chariot peut parcourir et de 28cm et quelque.

J'espère que vous pourrez m'aider merci d'avance

PS je vous mets en pièces jointes les branchement effectuer et le programme

Bonjour,

Un moteur qui tourne dans un sens puis dans l'autre à différentes vitesses, commandé par un µC, ......ça sent le moteur PàP.

MM

[A voir en vidéo sur Futura]

[antek]

Sur la presque totalité des imprimantes ce sont des moteurs à cc avec capteur de rotation.
Les pàp sont utilisés pour déplacer la rampe de capteurs sur les scaner.

[PA5CAL]

Bonjour

Il faudrait au minimum un élément permettant d'évaluer la position du chariot, parce qu'alimenter un moteur en aveugle ne suffit pas à le faire.

Quand on allume le système, rien ne permet de dire où se trouve le chariot, et donc dans quelle direction se déplacer ensuite pour atteindre une position fixée. En admettant que ce point soit réglé, et même si la seule connaissance de la commande directe du moteur permettait de calculer précisément les déplacements, après plusieurs allers-retours la position réelle risque de ne plus correspondre à la position estimée, à cause de l'accumulation des erreurs, aussi faibles soient-elles.

[antek]

Au fait, c'est quoi la question ?

[invite39e52118]

bonjour
Le principe de mon travail et de fabriquer un stoppe garage avec un balai d'imprimante (matériel que le professeur nous a fourni et qui doit être utilisé )
Ma question, enfin l'aide dont j'ai besoin et pour créer un programme permettant de diriger un moteur (celui qui permettra au chariot de l'imprimante de bouger) en fonction de la distance capteur/objet.
Pour débuter on a créer un programme pour l'allumage des leds :

int trig = 7; 
int echo = 13; 
long lecture_echo; 
long cm; 
const int led_verte1 = 8;   
const int led_verte2 = 12;  
const int led_rouge = 2;  
 
void setup()  
{
  pinMode(trig, OUTPUT); 
 */ 
  pinMode(led_verte1, OUTPUT); 
  pinMode(led_verte2, OUTPUT); 
  pinMode(led_rouge, OUTPUT); 
  digitalWrite(trig, LOW); 
  pinMode(echo, INPUT); 
  Serial.begin(9600);  
}

void loop() 
{ 
  digitalWrite(trig, HIGH); 
  delayMicroseconds(10); 
  digitalWrite(trig, LOW);  
  lecture_echo = pulseIn(echo, HIGH);
 
 cm = lecture_echo / 58; 
  Serial.print("Distance en cm : "); 
  Serial.println(cm); 
  delay(10); 

if (cm>50)
{
   digitalWrite(led_rouge, LOW); 
   digitalWrite(led_verte2, LOW); 
   digitalWrite(led_verte1, LOW); 
}

if (cm < 50 && cm >= 20)
{
   digitalWrite(led_rouge, LOW); 
   digitalWrite(led_verte2, LOW); 
   digitalWrite(led_verte1, HIGH); 
}

if (cm < 20 && cm >= 10)
{
   digitalWrite(led_rouge, LOW); 
   digitalWrite(led_verte2, HIGH); 
   digitalWrite(led_verte1, HIGH);
}  

if (cm < 10)
{
   digitalWrite(led_rouge, HIGH); 
   digitalWrite(led_verte2, HIGH); 
   digitalWrite(led_verte1, HIGH); 
   
}
}

Mais je coince pour le programme du moteur et oui c'est un moteur CC
J'ai pensé à mettre un capteur de fin de course sur l'un des cotés du balai pour que lorsque le chariot le touche ( l'objet est censé etre coller au capteur ultrason ) le moteur s'arrete de tourner...

Au fait je n'arrive pas à mettre la vidéo dans mon message comment on fait pour poster un vidéo pour que vous voyez mon avancé.

[invite39e52118]

Bonjour les gars, alors voilà la vidéo

[invite39e52118]

et je voudrais faire varier la positon du chariot d'imprimante en fonction de la distance capteur/objet.

[invite39e52118]

ah et j'oubliais de vous joindre les photos de mon chariot d'imprimante

[antek]

Au démarrage la position du chariot est inconnue, il faut donc l'amener en origine (0 de l'axe X).
Un détecteur sera donc placé à cet endroit.

Il faut aussi arrêter le moteur en fin de course.
Idem

Ces moteurs se commandent très bien en PWM , mais il ne faut pas descendre en-dessous d'une certaine valeur de rapport cyclique (faire des test)
Dans un premier temps, pendant le fonctionnement "normal", utilisez seulement un asservissement proportionnel

Qu'est-ce que c'est un "stoppe garage à balai d'imprimante" ?

[invite39e52118]

Un stop garage à chariot d'imprimante c'est lorsque le chariot d'imprimante avance en fonction de la distance entre l'objet (une voiture par exemple) et le mur sur lequel sera placé le stop garage (le chariot d'imprimante). Pour cela on a illustré la distance restante en allumant des leds (verte, orange, rouge) et en associant chaque led à une distance restante précise. par exemple :

if (cm>54.9)
{
   digitalWrite(led_rouge, LOW); // écriture en sortie (broche 0) d'un état BAS
   digitalWrite(led_verte2, LOW); // écriture en sortie (broche 1) d'un état BAS
   digitalWrite(led_verte1, LOW); // écriture en sortie (broche 2) d'un état HAUT 
}
if (cm < 54.9 && cm >= 41.175)
{
   digitalWrite(led_rouge, LOW); // écriture en sortie (broche 0) d'un état BAS
   digitalWrite(led_verte2, LOW); // écriture en sortie (broche 1) d'un état BAS
   digitalWrite(led_verte1, LOW); // écriture en sortie (broche 2) d'un état HAUT 
}

if (cm < 41.175 && cm >= 27.45)
{
   digitalWrite(led_rouge, LOW); // écriture en sortie (broche 2) d'un état BAS
   digitalWrite(led_verte2, LOW); // écriture en sortie (broche 3) d'un état BAS
   digitalWrite(led_verte1, HIGH); // écriture en sortie (broche 2) d'un état HAUT  
}

if (cm < 27.45 && cm >= 13.725)
{
   digitalWrite(led_rouge, LOW); // écriture en sortie (broche 2) d'un état BAS
   digitalWrite(led_verte2, HIGH); // écriture en sortie (broche 3) d'un état BAS
   digitalWrite(led_verte1, HIGH); // écriture en sortie (broche 2) d'un état HAUT  
}  

if (cm < 13.725)
{
   digitalWrite(led_rouge, HIGH); // écriture en sortie (broche 2) d'un état BAS
   digitalWrite(led_verte2, HIGH); // écriture en sortie (broche 3) d'un état BAS
   digitalWrite(led_verte1, HIGH); // écriture en sortie (broche 2) d'un état HAUT
   
}
}

ce programme que j'ai fait fonctionne mais le problème c'est que je n'arrive pas à faire fonctionner le moteur et de faire bouger le chariot d'imprimante (que j'ai entouré en rouge cf.image) et l'axe glissant.

[antek]

Tu commande le pont H en PWM pour la vitesse et en logique pour le sens
Donne la doc du pont H

[invite39e52118]

http://mchobby.be/wiki/index.php?title=Pont-H_L298N

j'utilise ce double pont en H

[antek]

Elle marche très bien cette carte (j'en ai une)
Toutes les infos sont dans ton lien avec d'autres liens en bas de page
Qu'est-ce que tu ne comprends pas ?
Montre aussi ton schéma de cablage.

[invite39e52118]

tenez, voici mon câblage :

[invite39e52118]

aidez moi svp

[antek]

C'est pas un schéma
Regarde le lien que tu as donné toi-même, essaye de comprendre d'abord
Et pose des questions sur ce que tu n'as pas compris

[invite39e52118]

if (cm < 20 && cm >= 10)
{
   digitalWrite(led_rouge, LOW); 
   digitalWrite(led_verte2, HIGH); 
   digitalWrite(led_verte1, HIGH);
}  

if (cm < 10)
{
   digitalWrite(led_rouge, HIGH); 
   digitalWrite(led_verte2, HIGH); 
   digitalWrite(led_verte1, HIGH); 
   
}
}

est ce cala

[invite39e52118]

void loop() 
{ 
  digitalWrite(trig, HIGH); 
  delayMicroseconds(10); 
  digitalWrite(trig, LOW);  
  lecture_echo = pulseIn(echo, HIGH);
 
cm = lecture_echo / 58; 
  Serial.print("Distance en cm : "); 
  Serial.println(cm); 
  delay(10); 

  if (cm>54.9)
{
   digitalWrite(E2 , LOW);
   
}


  if (cm < 54.9 && cm >= 48)
{
  
   digitalWrite(E2 , HIGH);
   delay (  233.75  );
   digitalWrite(E2,LOW);
   delay(999999999);
   
}

  if (cm < 48 && cm >= 41.2)
{
 
   digitalWrite(E2 , HIGH);
   delay (  233.75  );
   digitalWrite(E2,LOW);
   delay(999999999);   
}

  if (cm < 41.2 && cm >=34.3)
{

    digitalWrite(E2 , HIGH);
   delay (  233.75  );
   digitalWrite(E2,LOW);
   delay(999999999);
     
}

  if (cm < 34.3 && cm >= 27.5)
{

        digitalWrite(E2 , HIGH);
   delay (   233.75 );
   digitalWrite(E2,LOW);
   delay(999999999);

}

  if (cm < 27.5 && cm >= 20.6)
{
 
         digitalWrite(E2 , HIGH);
   delay ( 233.75   );
   digitalWrite(E2,LOW);
   delay(999999999);
   
}  

  if (cm < 20.6 && cm >= 13.8)
{

      digitalWrite(E2 , HIGH);
   delay (   233.75 );
   digitalWrite(E2,LOW);
   delay(999999999);
}  
  
  if (cm <13.8 && cm >= 6.9)
{

        digitalWrite(E2 , HIGH);
   delay (   233.75 );
   digitalWrite(E2,LOW);
   delay(999999999);

}  
  if (cm < 6.9)
{
      digitalWrite(E2 , HIGH);
   delay (233.75);
   digitalWrite(E2,LOW);
   delay(999999999);
}
}

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