Bonjour,
Je cherche à faire un système constitué d'un objet mobile devant se déplacer dans une zone rectangulaire de taille variable, faisant au maximum 15x20m. J'aimerai à tout moment pouvoir connaître la position de cet objet mobile, cependant j'aimerai pouvoir utiliser le système en intérieur comme en extérieur, et le GPS ne pourra donc pas toujours correspondre. J'ai alors pensé utiliser des systèmes de positionnement par triangulation/trilatération.
Mon idée serait donc de mettre des beacons aux 4 coins du rectangle, et l'objet mobile muni d'un récepteur pourrait alors calculer sa position grâce aux différences temporelles mises par les signaux venant de chaque beacon pour atteindre l'objet. Celui-ci pourrait être équiper d'un arduino (ou semblable) qui utiliserait cette information pour calculer sa distance et en déduire son comportement, ou même renvoyer l'info par radio/wifi à un ordinateur qui pour processer de manière décentraliser.
Le système aurait donc cette forme :
Le but serait pouvoir de le désinstaller et le réinstaller ailleurs en pouvant faire varier la taille du rectangle selon le positionnement des beacons.
Ce qui m'amène à ma question, connaissez-vous des systèmes similaires déjà existant? Car en cherchant, j'ai entendu parler de positionnement par fréquences radio ou par bluetooth, mais il n'y avait pas vraiment d'application semblable vraiment développée, ni de composants paraissant destinés exclusivement à cette application. J'ai bien vu quelques émetteurs/récepteurs radio, mais tout le calcul de distance en fonction des différences temporelles serait à implémenter (ce qui n'est pas forcément un problème non plus).
Et surtout, pensez-vous qu'une précision suffisante puisse être atteinte avec de telles technologies? J'aimerai pouvoir atteindre une précision à 5 ou 10cm près.
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