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Placement de pole/ choix des poles pour un systeme donné



  1. #1
    lyra25

    Placement de pole/ choix des poles pour un systeme donné


    ------

    Bonjour,
    J'ai un système qu'on a préféré divisé en 2 sous-systèmes, et contrôlé chacun à part.
    pour le premier sous systeme je n'ai pas de problèmes pour le choix des pôles selon les criteres demandés. mais pour le 2 eme: un rapport d’amortissement de de 1 et maximiser la fréquence crossover de sorte que qu'un signal échelon d’amplitude 0.1 donne une tension en dessous de 12.

    Voici la caractéristique du sous-syteme que j'ai obtenu en boucle ouverte: s^3 - 1/0.02 s^2
    Merci pour vos idées

    -----

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  3. #2
    lyra25

    Re : Placement de pole/ choix des poles pour un systeme donné

    ps: Pour le 1er critère celui de rapport d'amortissement zeta=1, est ce j'aurai 2 poles de la frome : zeta*omega_n + sqrt(1-zeta^2)i et zeta*omega_n - sqrt(1-zeta^2)i ?
    Et comment faire pour le 2 eme critère ?

  4. #3
    Antoane
    Responsable technique

    Re : Placement de pole/ choix des poles pour un systeme donné

    Bonsoir,

    Citation Envoyé par lyra25 Voir le message
    Voici la caractéristique du sous-syteme que j'ai obtenu en boucle ouverte: s^3 - 1/0.02 s^2
    que peux-tu dire de la causalité de ton système ?

    Deux pattes c'est une diode, trois pattes c'est un transistor, quatre pattes c'est une vache.

  5. #4
    lyra25

    Re : Placement de pole/ choix des poles pour un systeme donné

    C'est un système Causal

  6. A voir en vidéo sur Futura
  7. #5
    Antoane
    Responsable technique

    Re : Placement de pole/ choix des poles pour un systeme donné

    Preuve ?

    Dans la TF : Combien de zéros ? Combien de pôles ?

    Deux pattes c'est une diode, trois pattes c'est un transistor, quatre pattes c'est une vache.

  8. #6
    lyra25

    Re : Placement de pole/ choix des poles pour un systeme donné

    Je ne suis pas passée par la TF et tout, ce qui m’intéressè le plus est de comprendre comment les nouveaux pôles doivent être selon les conditions données, est ce que avec le rapport d'amortissement je peux en déduite 2 pôles conjugués ? et que signifie fréquence crossover

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  10. #7
    Antoane
    Responsable technique

    Re : Placement de pole/ choix des poles pour un systeme donné

    TF = Transfer Function = s^3 - 1/0.02 s^2

    > que signifie fréquence crossover
    C'est la fréquence wc à laquelle la fonction de transfert en boucle ouvert G.F est telle que : |G.F (j.wc)|=1. Google's thy friend...
    Deux pattes c'est une diode, trois pattes c'est un transistor, quatre pattes c'est une vache.

  11. #8
    stefjm

    Re : Placement de pole/ choix des poles pour un systeme donné

    Bonjour,
    Visiblement il manque un à la fonction de transfert.
    Une FT avec que des zéros, c'est bien louche...
    Cordialement.
    Moi ignare et moi pas comprendre langage avec «hasard», «réalité» et «existe».

  12. #9
    lyra25

    Re : Placement de pole/ choix des poles pour un systeme donné

    Peut être cela revient au fait que c'est juste un sous-système

  13. #10
    stefjm

    Re : Placement de pole/ choix des poles pour un systeme donné

    Qu'appellez-vous sous système?

    On peut toujours couper en deux une FT d'un point de vu mathématique.
    D'un point de vu physique, il y a quelques précautions à prendre. (en particulier la causalité)
    Moi ignare et moi pas comprendre langage avec «hasard», «réalité» et «existe».

  14. #11
    lyra25

    Re : Placement de pole/ choix des poles pour un systeme donné

    Pour mon cas d'ici, la caractéristique polynomiale de la boucle ouverte est après l'ajout de l'action intégrale

  15. #12
    stefjm

    Re : Placement de pole/ choix des poles pour un systeme donné

    C'est quoi la caractéristique polynomiale de la boucle ouverte?
    Le dénominateur de cette BO?
    Moi ignare et moi pas comprendre langage avec «hasard», «réalité» et «existe».

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