[Arduino] Programme accéléromètre analogique
Bonjour,
Actuellement en classe de STI2D SIN (Système information et numérique), je suis, avec mon groupe, en train de réaliser notre projet de fin d’année coefficient 12 (6 par nos professeurs, 6 par le Jury).
Notre projet consiste à la réalisation d’un sac à dos connecté pour cycliste.
Notre groupe est constitué de 4 personnes, avec 4 tâches réparties :
Géolocalisation (GPS/GSM)
Mouvement (Accéléromètre direction droite/gauche - afficheur)
Mouvement (Accéléromètre freiner - afficheur)
Alimentation
Composants :
54 LED Rouge
3 Accéléromètres http://store.arduino.cc/product/T000020
Le but est donc que lorsque le cycliste lève sa main à gauche ou droite de 90 à 180°, cela envoie un signal au sac qui affichera une flèche sur l’afficheur LED qui indiquera le sens dans lequel le cycliste tournera.
Lorsque le cycliste freinera, un signal sera envoyé à l’afficheur LED pour afficher « STOP ».
Voici les deux algorithmes :
Algorithme - Thomas.jpg Algorithme - Julianne.jpg
Nous avions en premier lieu choisi des accéléromètres numériques mais bien trop compliqué à l'utilisation, nous sommes donc passé à l'analogique.
Lorsqu'il ne se passe rien, on a 2,6 V. Lorsque l'on va lever le bras droit, cela va augmenter de 1V (soit 3,6 V) et donc on va activer les LED à partir de 3,6 V.
Pour le bras gauche, on va allumer les LED lorsque la tension sera de moins 1 V donc 1,6 V.
Pour le "stop", il faut voir avec les valeurs constantes et capter la décélération.
LE PROBLEME :
Nous sommes des élèves de terminale qui n'avons jamais réaliser de programme. Nous avons vu les bases de la programmation, mais cela ne nous permet pas de réaliser un programme entier et surtout, fonctionnel.
Nous avons quand même tenter des brouillons de programme, que voici :
Donc s'il y a une âme généreuse qui peut nous sauver en nous corrigeant/complétant ce n'est pas de refusCode:Accéléromètre droite/gauche void setup() Lire l’accéléromètre (Read) Valeur > 676 //Valeur supérieur à 1V au dessus de 3,6 V Si (If) oui Allume Led Jaune1 (Tourner à droite → ) Si (if) non //Ne s’allume pas void loop() //Faire une boucle delay(100) //Obtenir une nouvelle valeur toutes les 100ms Valeur < 266 //Valeur inférieur à 1V en dessous de 3,6 V Si (If) oui Allume Led Jaune2 (Tourner à gauche ←) Si (If) non //Ne s’allume pas void loop() //Faire une boucle delay(100) //Obtenir une nouvelle valeur toutes les 100ms ____________________________________________________ Accéléromètre "stop" (Premier brouillon) void setup() Lire l’accéléromètre (Read) Valeur Si (If) oui Allume Led Rouge (STOP) Si (iF) non Ne s’allume pas void loop() //Faire une boucle delay(100) //Obtenir une nouvelle valeur toutes les 100ms ____________________________________________________ Accéléromètre "stop" (Second brouillon) const int led=13 // déclaration constante de broche void setup() pinMod (LED, OUTPUT); // met la led en sortie analogRead(accelerometer) //lire l’accéléromètre { if (valeur > seuil) // si valeur > seuil else //alors digitalWrite(LED, HIGH); //met la broche au niveau haut, allume la LED delay(1000); //pause de 1000ms } { if (valeur< 656 max) //si valeur < seuil max else //alors digitalWrite(LED, OUT); //met la broche à l’état bas, éteins la LED delay(1000); //pause de 1000ms } voidloop() //recommencer, faire une boucle
Merci pour votre aide !
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