C'est bizarre les moteurs.... on peut avoir une tension nulle avec une intensité ?
As-tu une solution à me proposer ?
Sinon il faut que je commande chaque sortie indépendamment pour pouvoir court-circuiter le moteur
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Dernière modification par sandrecarpe ; 24/06/2015 à 18h00.
25/06/2015, 17h32
#62
Antoane
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Re : Projet robot
Bonjour,
Envoyé par sandrecarpe
On peut avoir une tension nulle avec une intensité ?
Oui, exemples :
- fil de résistance nulle ;
- bobine idéale en court-circuit (par exemple dans l'électroaimant supraconducteur d'une machine à IRM) ;
- circuit actif à résistance négative, dont la valeur compense exactement la résistance parasite du montage ;
- dans un moteur cc, lorsque la FCEM compense exactement la chute de tension dans la résistance du bobinage (c'est par exemple le cas lorsque le moteur est mis en court-circuit)...
Ceci dit, en général, il y a une résistance parasite qui engendre une chute de tension.
Envoyé par sandrecarpe
As-tu une solution à me proposer ?
Mis à par l'ajout d'un capteur mécanique... Non.
Envoyé par Antoane
Le courant s'annule lorsqu'il change de sens.
Note : ça s'appelle le théorème de Bolzano (cas particulier du TVI). Ça c'est des maths !
Dernière modification par Antoane ; 25/06/2015 à 17h33.
Deux pattes c'est une diode, trois pattes c'est un transistor, quatre pattes c'est une vache.
28/06/2015, 18h35
#63
sandrecarpe
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Re : Projet robot
Après réflexion, c'est vrai que c'est logique, au moins pour le fil