Projet robot

[sandrecarpe]

C'est bizarre les moteurs.... on peut avoir une tension nulle avec une intensité ?
As-tu une solution à me proposer ?
Sinon il faut que je commande chaque sortie indépendamment pour pouvoir court-circuiter le moteur
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[Antoane]

Bonjour,

On peut avoir une tension nulle avec une intensité ?

Oui, exemples :
- fil de résistance nulle ;
- bobine idéale en court-circuit (par exemple dans l'électroaimant supraconducteur d'une machine à IRM) ;
- circuit actif à résistance négative, dont la valeur compense exactement la résistance parasite du montage ;
- dans un moteur cc, lorsque la FCEM compense exactement la chute de tension dans la résistance du bobinage (c'est par exemple le cas lorsque le moteur est mis en court-circuit)...
Ceci dit, en général, il y a une résistance parasite qui engendre une chute de tension.

As-tu une solution à me proposer ?

Mis à par l'ajout d'un capteur mécanique... Non.

Le courant s'annule lorsqu'il change de sens.

Note : ça s'appelle le théorème de Bolzano (cas particulier du TVI).
Ça c'est des maths !

[sandrecarpe]

Après réflexion, c'est vrai que c'est logique, au moins pour le fil

ça s'appelle le théorème de Bolzano

Connais pas


Merci pour ton aide