Il n'y a pas de secret, que le filtrage soit analogique ou numérique, le filtre implique un déphasage. C'est une solution Sparadrap, ça cache la blessure, mais elle est toujours là .
Je pense qu'il faut, malgré tes réticences, revoir le câblage du potentiomètre avec du 3 fils + gaine. Sinon, tu vas trainer à perpétuité cette erreur de conception .
PS : tu ne pourrais pas faire un test en volant pour valider cette solution ?
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