PID numérique réacteur + tank

[sshikamaru]

Bonjour.

sur ce sujet je précise avant tout, cette demande est pour minecraft avec des mods, dont un qui utilise des réacteurs-générateurs de vapeur, et un autre des ordinateurs qui peuvent contrôler les réacteurs, et Je voudrais réaliser un controle PID sur un ensemble réacteur + tank de vapeur (situé en sortie du réacteur mais intégré au réacteur).
je voudrais coder le correcteur PID (coder je sais faire), mais je ne sais pas comment obtenir la formule en transformée de Z.

Alors après analyse de fonctionnement, j'en ai déduis que :

La formule de la chaudière était :

La formule de la tank était :

Or l'ensemble est indissociable, donc mon système deevrait être

Pour commencer, est-ce que les fonctions de transferts sont en adéquation avec mon système ?

Sachant que mon correcteur aura cette tête :



J'ai plusieurs questions :

- mon système est il un 1er orde ou un 2nd ordre ?

- pour le 1er ordre, on a bien et pour le 2nd ordre : ?

- si c'est du 1er ordre, au final mon correcteur prendra bien cette tête ?

- comment je fais pour passer ce type de formule en calcul avec u(n) et u(n-1) ?

Merci.
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[stefjm]

Bonjour,
La multiplication par z^-1 de U(z) en Tz correspond à u(n-1) en temporel. C'est juste un retard pur d'une période Te.
(U(z) correspond à u(n))

Le choix de la discrétisation au premier ou au second ordre est à peu près indépendant de l'ordre de votre système.

Cordialement.

[sshikamaru]

ok merci.
bon j'essayerai de voir ce que je peux faire avec le programme dans ce cas là.
je vais essayer de reste sur un premier ordre pour voir.