Bonjour à tous!
Je suis en train d'implémenter une boucle de retour tout numérique sur une alimentation (Half bridge LLC resonant), à l'aide d'un µC de chez T.I. (F28027 PICCOLO). Cependant le dimensionnement des coefficients du correcteur PID (2P2Z en fait mais 2 valeurs particulieres on étés prisent pour les coefficients du numérateurs) me posent probleme:
Lorsz d'une regulation analogique il suffit de se fixer une marge de gain/phase pour dimensionner le correcteur. Lors d'une régu numérique la sortie du 2P2Z est un vecteur de 16 bits qui correspond aux rapport cyclique à injecter au bloc PWM. Du coup je ne sais pas comment proceder pour réaliser son dimensionnement (peut-être avec l'équation de discrétisation qui implémente le vecteur de sortie à chaque coup d'horloge?; en tout cas je n'arrive pas a trouver l'algo sur internet qui explique le principe).
Quelqu'un à t'il deja utiliser ce type de régulation?
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