Contrôle moteur brushless

[invite8c633d8b]

Bonjour tout le monde.

Je viens vers vous car j'ai une petite question (surement bêbête mais bon ^^).
Je souhaite controler des moteurs brushless avec un arduino Uno et une carte motorshield KA03. Cependant cette dernière carte est prévue pour les moteurs DC mais pas pour les brushless (2 poles pour les DC, 3 pour les brushless).

Je me demandais comment je pouvais utiliser la polarité du courant de sortie (du motorshield) pour relier à mon brushless?
En bref convertir une sortie double avec un courant negatif ou positif (pour le sens de rotation), en une sortie triple (une masse commune et deux courant positif strictement exlusif => chacun controlant le moteur dans un sens de rotation opposé).

Qu'en pensez vous?

Merci par avance.
Mike
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[invitef29758b5]

Salut

En bref convertir une sortie double avec un courant negatif ou positif (pour le sens de rotation), en une sortie triple (une masse commune et deux courant positif strictement exlusif => chacun controlant le moteur dans un sens de rotation opposé).

Il n' y a pas de plus et moins sur un brushless .
C' est 3 phases .

[invite8c633d8b]

Bonjour.

Oui je sais, je m'exprime mal effectivement. Il y a 2 phases et 1 neutre.
Du coup je repose ma question de façon générale : comment controler un moteur brushless? Quels courant appliquer à ses phases?

Merci!
Mike.

[Murayama]

Bonjour!

Il y a 3 phases.

Pascal

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite8c633d8b]

OK OK ^^
Bon sinon que me conseillez vous?

[invite14532198711]

ba ta question est vaste.

On applique pas de courant aux bobines, on applique une tension. Le courant circulera en fonction de l'impédances des bobines > accu et controleur adapté au moteur.

Je ne connais pas le motorshield, mais si il est prévu pour des moteurs classiques (à balais), ça va etre délicat voir impossible de lui faire piloter un brushless.
Ton motorshield doit posseder un simple pont en H et les déparasitages classique d'un moteur simple : rien qu'au niveau temporel (commutation des poles) je crains que ça ne soit pas compatible.

[Murayama]

Bonjour! (re!)

Comme on ne connait pas la puissance du moteur (est-ce un quadricopter??) il est difficile
de répondre. Une carte prévue pour des moteurs ordinaire, ça m'étonnerait qu'on puisse la
faire fonctionner correctement.
Par contre, il existe des drivers de moteurs brushless pilotables par PWM. On peut en acheter
chez tout revendeur de modèles réduits. Il reste à l'alimenter à la bonne tension et piloter en
PWM par Arduino.

Pascal

[invite8c633d8b]

Alex : merci pour ta réponse, le motorShield a bien un pont de diode standard.
Pascal : j'utilise des moteur brushless ProTronik DM2220 (1500kv). J'aimerais pouvoir trouver ou faire un ESC reversible en utilisation (sans avoir besoin de switcher les phase A et C). J'utilise un arduino UNO. Je ne trouve pas (pour le moment) d'ESC 20A avec (par exemple) un pin suplémentaire où on pourrait déterminer le sens de rotation du moteur. As tu des conseils?

Merci pour vos réponses.

Mike.

[Murayama]

Re!

Il n'y a pas besoin d'une patte spéciale pour inverser le sens. Le signal de commande suffit.
Le signal de commande varie légèrement suivant les fabricants, mais en gros, c'est:
- 1 pulse positif toutes les 20 ms (je crois)
- pulse de 2 ms: à fond dans un sens,
- pulse de 1ms: à fond dans l'autre sens
- Proportionnel entre ces 2 valeurs. Donc 0 à 1500 µs.

Chez Futaba, c'est plutôt 1520.

Pascal

[invite8c633d8b]

Re!

Ok donc si j'ai bien compris, si je trouve un ESC gérant cette inversion, tout se fera en fonction du PWM envoyé (selon le rapport cyclique)?
Connaissez vous un ESC qui me permettrait de controler ce moteur en reversible?
http://www.weymuller.fr/article/mote...2220_1100.html
J'ai trouvé celui ci http://www.weymuller.fr/article/vari...=view_fic_rech mais en lisant la doc j'ai l'impréssion que l'inversion du sens de rotation ne peut se faire que pendant la programmation de l'ESC...?

Désolé pour ces questions bêbêtes mais bon, j'apprend ^^.

Merci pour tout!

Mike

[invitee6c3c18d]

Salut!
C'est pas un peu dix fois trop cher ton site comparer à au hazard :
http://fr.aliexpress.com/item/1pcs-3...444_6,201409_3
?

PS : pour savoir comment ces bidules fonctionnent demande aux spécialistes : http://www.modelisme.com/forum/forum.php
car achater en chinoiserie = zéro doc

[invite8c633d8b]

J'ai pas acheté sur ce site ^^ C'est juste pour vous donner les références du moteur .
Mais merci pour le lien!

[invitee6c3c18d]

Regle de merde on peut mm pas aller se prendre une binouse ^^

je continu : Celui que t'as trouvé ne fait que 2A, je choisirait un 30A pour fournir 20A peinard.

ps : ça vas alors tu as déjà tout compris. De rien ^^

[invite8c633d8b]

2A?! Ha oui, j'ai lu trop vite je pensais avoir vu 20A ^^
Oui 30A me donnera une marge. Mais j'aimerais savoir si avec "n'importe quel" ESC je pourrais controler mon moteur dans les deux sens EN FONCTIONNEMENT, sans devoir reprogrammer mon ESC.
Je gérerai la commande PWM par Arduino et eventuellement Pololu Maestro.

Merci.

[invitef29758b5]

Pour que le moteur tourne dans les deux sens , il faut prendre un contrôleur bateau ou voiture .
Cette fonction n' existe pas sur les contrôleurs avion .

[invite8c633d8b]

Ok merci pour l'info.
Tu me conseillerais quoi comme controlleur du coup?

[invite8c633d8b]

Ok merci pour l'info.
Tu me conseillerais quoi comme controller du coup?

[invite8c633d8b]

Par exemple celui ci?

http://www.ebay.fr/itm/New-Turnigy-T...torefresh=true

[invitef29758b5]

Par exemple celui ci?

Pourquoi pas ...
Mais la c' est le prix pigeon gros et gras .
Tu peux trouver cet article moins chère dans des boutiques plus sérieuses bien connue .

Et n' oublies pas de prendre la carte de programmation si tu ne veux pas galérer .

[invite8c633d8b]

OK merci. Quelles boutiques ? J'ai déjà la carte ^^
Quelle est la subtilité par rapport à un ESC standard ? Pour le PWM à envoyer ?

Merci !

[invitef29758b5]

Typiquement pour avion :
1 ms = arrêt
2 ms = plein gaz

Pour voiture/bateau :
1 ms = marche arrière toute
1,5 ms = arrêt
2 ms = marche avant toute

[invite14532198711]

Typiquement pour avion :
1 ms = arrêt
2 ms = plein gaz

Pour voiture/bateau :
1 ms = marche arrière toute
1,5 ms = arrêt
2 ms = marche avant toute

exact.
Et pour la période, en général c'est 20ms.

[invitef29758b5]

Oui , c' est ça .

[invite8c633d8b]

OK merci à tous!

Je note ça ^^

[antek]

Et pour la période, en général c'est 20ms.

oui, mais maximum.

[invite8c633d8b]

Bonjour.

Comment fait on pour clore la discussion? ^^

[antek]

Comment fait on pour clore la discussion? ^^

On se tait !

[invite8c633d8b]

Ok merci !