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commande d'un actionneur linéaire



  1. #1
    nico59777

    commande d'un actionneur linéaire


    ------

    bonjour et merci d'avance de l'aide que vous m'apporterez .

    Le but :
    commander un mouvement linéaire ( pour 50 -70 N). (( Actionneur / Actuator), ça j'ai trouvé . ), commander ça depuis un transistor.
    Avec une commande qui permet le maintien en position intermédiaire avancer et/ou reculer .
    j'ai trouvé des cartes de controle , qui ne permettent que de gérer des moteurs.
    Je travaille ne 12V, la puissance n'est pas un problème.

    La question :
    Où trouver une carte de controle pour gérer un actionneur linéaire - ou - comment fabriquer un tel système ?

    Merci

    -----

  2. #2
    DAUDET78

    Re : commande d'un actionneur linéaire

    Bonjour nico59777 et bienvenue sur FUTURA
    Citation Envoyé par nico59777 Voir le message
    commander un mouvement linéaire ( pour 50 -70 N). (( Actionneur / Actuator), ça j'ai trouvé . ),
    Tu ne crois pas que ça serais utile de mettre un lien WEB sur cette merveille ?
    J'aime pas le Grec

  3. #3
    nico59777

    Re : commande d'un actionneur linéaire


  4. #4
    PIXEL

    Re : commande d'un actionneur linéaire

    y'a pas de recopie de position , ce qui complique le schmilblick

    à moins que ce soit présent sur le systéme piloté
    Dernière modification par PIXEL ; 17/10/2015 à 17h27.

  5. A voir en vidéo sur Futura
  6. #5
    nico59777

    Re : commande d'un actionneur linéaire

    alors :
    béotien que je suis, j'avais vu un autre modèle, où il était précisé qu'il y avait 'recopie de position', mais je vois à quoi ça sert, mais techniquement, c'est flou !
    *

  7. #6
    nico59777

    Re : commande d'un actionneur linéaire


  8. #7
    PIXEL

    Re : commande d'un actionneur linéaire

    la question est : que veux tu piloter ?

    les positions intermédiaires sont elles décidées par l'utilisateur , ou par un automate ?

  9. #8
    DAUDET78

    Re : commande d'un actionneur linéaire

    Citation Envoyé par nico59777 Voir le message
    j'ai trouvé des cartes de controle , qui ne permettent que de gérer des moteurs.
    Et alors ? un moteur DC , c'est un moteur DC !
    Si elle peut piloter 12V et 5A, c'est bon !

    Par contre, il faut connaitre la position de ton vérin. C'est le rôle du potentiomètre de recopie .
    J'aime pas le Grec

  10. #9
    nico59777

    Re : commande d'un actionneur linéaire

    alors :

    Un potentiomètre actionné par un utilisateur gère un automate, et l'automate ressort le signal brut. (il fait bien d'autre chose, mais pour ce qui nous intéresse c'est entrée / sortie).

    le bras de l'actionneur doit être piloté.

    pour les cartes :
    j'ai trouvé ça :

    - http://www.directindustry.com/prod/i...05-475863.html

    ou

    - http://fr.aliexpress.com/item/1PCS-L...460351393.html

    Aussi , dans mes recherches , il y a ça :

    - http://core-electronics.com.au/gener...2v-1-5-s.html#

    Ce que je ne comprends pas :

    l'actionneur, un moteur 12V DC , qui tourne et fait avancer la VIS, donne sa position par un potentiomètre . (ça je comprends) .
    MAis quelle carte utilisr pour gérer ça . ( ou ; arriver à la bonne position choisie par l'utilisateur, le moteur ne tourne plus, et donc perd la position, ou la carte envoye juste la quatité de courant nécessaire au maintient de la position choisie ?)

  11. #10
    PIXEL

    Re : commande d'un actionneur linéaire

    il te faut une carte d’asservissement à E/S, vois chez LEXTRONIC

  12. #11
    DAUDET78

    Re : commande d'un actionneur linéaire

    Citation Envoyé par nico59777 Voir le message
    l'actionneur, un moteur 12V DC , qui tourne et fait avancer la VIS, donne sa position par un potentiomètre .
    Oui.
    MAis quelle carte utilisr pour gérer ça .
    N'importe laquelle qui commande un moteur 12V 5A en bidirectionnel
    arriver à la bonne position choisie par l'utilisateur
    Comment elle y arrive? comment l'utilisateur indique la position qu'il veut?,
    le moteur ne tourne plus, et donc perd la position, ou la carte envoye juste la quatité de courant nécessaire au maintient de la position choisie ?)
    Il y a deux cas :
    - Le vérin est autobloquant (vis sans fin). Plus de courant, il ne bouge plus
    - Le vérin est libre en position non-alimenté. et l'asservissement entre la position demandée et la position réelle alimente le moteur avec ce qu'il faut.
    J'aime pas le Grec

  13. #12
    nico59777

    Re : commande d'un actionneur linéaire

    Merci, je ne perds pas pied !!

    l'utilisateur a une pédale qui est relié sur un potentiomètre de 4,8 Kohm, qui rentre dans l'automate, l'automate déporté (il est en 2 parties) ressort le même signal.

    donc, j'ai bien compris le principe de la carte à installer :

    j'entre mon signal.

    J'entre les données du potentiomètre du verrin.

    je sors l'alim du moteur.

    reste à trouver une référence pour une de ces cartes .
    Chez LExtronic, ça me parle pas à la lecture du site .

    Donc si vous avez des exemples de produit, je n'aurai plus qu'à fouiller ensuite , et le sujet sera clos !!

    Merci vous 2 !

  14. #13
    PIXEL

    Re : commande d'un actionneur linéaire


  15. #14
    nico59777

    Re : commande d'un actionneur linéaire

    bloupssss :

    Il faut configurer cette carte avec un PC, et prendre le modèle spécial en 12V...

    j'avoue que si il y a une carte plus facile à installer et à comprendre ... mon fer à souder et moi serions ravi !

  16. #15
    PIXEL

    Re : commande d'un actionneur linéaire

    avec quoi veux-tu configurer l'automate ? avec un minitel ?

    alors tu fouilles..... on va pas faire tout ton taf !
    Dernière modification par PIXEL ; 17/10/2015 à 19h24.

  17. #16
    nico59777

    Re : commande d'un actionneur linéaire

    merci pour tout déjà !! j'avance !

  18. #17
    nico59777

    Re : commande d'un actionneur linéaire

    merci pour tous ces renseignements.
    L'automat en place est déjà configuré, j'espérai trouver une carte simple .J'ai de quoi creuser maintenant .
    3615 la débrouille.

  19. #18
    nico59777

    Re : commande d'un actionneur linéaire


  20. #19
    DAUDET78

    Re : commande d'un actionneur linéaire

    Citation Envoyé par nico59777 Voir le message
    suis je dans l'erreur si je cherche à utiliser ça :
    Oui, car c'est pour du moteur pas à pas ...
    Regarde plutôt ça : http://www.ebay.fr/itm/171331401392?...%3AMEBIDX%3AIT
    J'aime pas le Grec

  21. #20
    nico59777

    Re : commande d'un actionneur linéaire

    ha ! ça se précise .

    sur ce modèle, je n'ai pas la possibilité de gérer la position ( retour du potentiomètre du moteur).

    j'ai quasi plus de cheveux !

  22. #21
    DAUDET78

    Re : commande d'un actionneur linéaire

    Citation Envoyé par nico59777 Voir le message
    sur ce modèle, je n'ai pas la possibilité de gérer la position ( retour du potentiomètre du moteur).
    Ca , c'est la partie interface puissance du moteur. Il faut le piloter par deux signaux :
    - L'un qui indique le sens de rotation
    - L'autre qui actionne le moteur (au besoin en PWM ou MLI en Français, pour doser la puissance)
    C'est ton automate programmable qui va générer ces infos en fonction de sa lecture de la position actuelle du vérin (par le potentiomètre) et de la consigne donnée par un
    potentiomètre actionné par un utilisateur
    J'aime pas le Grec

  23. #22
    nico59777

    Re : commande d'un actionneur linéaire

    bon .

    Merci à tous.

    Je suis largué,

    je ne sais pas comment réaliser ce montage.

    mais ça a été instructif !

  24. #23
    DAUDET78

    Re : commande d'un actionneur linéaire

    Baisse pas les bras ! tu as un automate . Tu sais le programmer.
    Il faut :
    - deux entrées analogiques ( consigne humaine / position vérin)
    - une sortie TOR ( sens de déplacement en fonction du signe de la différence entre les deux entrées analogiques)
    - une sortie TOR (ou mieux PWI pour doser la puissance) pour dire que le vérin doit bouger
    J'aime pas le Grec

  25. #24
    nico59777

    Re : commande d'un actionneur linéaire

    je peux m'en sortir avec cette carte ?
    (http://www.ebay.fr/itm/171331401392?...809&rmvSB=true)

    (dans le détail, il y a 'menu' )

    en branchant ma sortie du potentiomètre d 'entrée sur PouD, et la sortie potentiomètre de l'actionneur sur PouD.

    pour me joindre :
    3615 vais me coucher !

  26. #25
    DAUDET78

    Re : commande d'un actionneur linéaire

    Faut aller te coucher ..... et reprendre demain !
    Citation Envoyé par nico59777 Voir le message
    je peux m'en sortir avec cette carte ?
    C'est celle que je t'ai proposée en #19 !
    en branchant ma sortie du potentiomètre d 'entrée sur PouD, et la sortie potentiomètre de l'actionneur sur PouD.
    Les entrées P et D sont des signaux TOR ( et pas analogique) pour actionner le moteur en tout ou rien dans un sens ou dans un autre
    Je t'ai expliqué ce qu'il fallait faire en #23 ( avec une petite erreur !) :
    - une sortie TOR (ou mieux PWI) D ( déplacement Forward si le signe de la différence entre les deux entrées analogiques est positif : Consigne>Position)
    - une sortie TOR (ou mieux PWI) P ( déplacement Reverse si le signe de la différence entre les deux entrées analogiques est négatif : Consigne<Position)
    J'aime pas le Grec

  27. #26
    antek

    Re : commande d'un actionneur linéaire

    Citation Envoyé par nico59777 Voir le message
    je peux m'en sortir avec cette carte ?
    (http://www.ebay.fr/itm/171331401392?...809&rmvSB=true)
    D'après ce qu'ils en disent, oui.
    Les potentiomètres sont à relier à l'automate, pas à la carte de commande moteur !
    Ton automate doit envoyer à la carte
    - sens de rotation
    - marche/arrêt ou freinage
    - vitesse moteur (en PWM)

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