Arduino Due - Impossibilté Cde 2 pins ensemble - Résitances pull-down externes pins digitales et PWM

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Des applications DIY existe déjà ,

Avec une commande de moteur par variateur de fréquence? Donne un lien WEB .
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Avec une commande de moteur par variateur de fréquence? Donne un lien WEB .

Pour St Thomas ! C'est Dimanche !

voir YouTube
https://www.youtube.com/user/MSXRsimulation

Forum 418 pages
http://www.racingfr.com/forum/index.php?showtopic=22814

et bien d'autres !

Il y a 2 écoles moteurs DC moins onéreux et moteur AC plus puissants !

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Avec une commande de moteur par variateur de fréquence? Donne un lien WEB .

La référence des références en DIY dans ce domaine.
Les cartes qu'il commercialisent sont commandées par une Arduino Méga 1280 et ensuite ......le PWM est traité avec un filtre de niveau 1 , mais il n'utilise pas résistance avec les gamme mêmes valeurs ar de 100k, 200k .... , mais que 2 résistance de 10k pour le gain du LM324N ( son Arduino nécesite un gain de 2 et la mienne un gain de 3 à cause de la tension PWM de 3.3v au lieu de 5v)
http://motionsim.blogspot.fr/p/projects.html

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A partir de la page du Blog de Thanos

en milieu de page on trouve:

Here is some details about the communication protocol of the AMC1280USB:

-First of all, the AMC1280USB creates a COM port on the computer you connect it to.

-The speed that you need to talk to the COM port is 250000bps (250kbps). 8-N-1

-The refresh rate for new positions is 1000 times per second (1000hz), so min delay can be 1ms.

-The data size for each axis is 16-bit, values 0 - 65535 with center position 32767.

-Each data packet of information for 6 axis starts with the two characters: AB

"The refresh rate for new positions is 1000 times per second (1000hz), so min delay can be 1ms"

Le taux de rafraîchissement pour les nouvelles positions est 1000 fois par seconde (1000hz), ainsi le délai peut donc être mis à 1ms


Bonne lecture et informations , il y en à lire !

[invitee05a3fcc]

Le taux de rafraîchissement pour les nouvelles positions est 1000 fois par seconde (1000hz), ainsi le délai peut donc être mis à [B] 1ms

Ca sert à rien si le contrôleur du moteur ne peut pas suivre ....
En gros, je vois qu'il utilise 3 types de motorisation :
- Le moteur DC
- Le moteur pas à pas
- Le moteur triphasé
Qui est la solution que tu as choisie.
Il utilise un contrôleur Hitachi http://www.hitachi-america.us/suppor...ion_NT325X.pdf
Et dans cette doc , il y a une remarque intéressante :

Q. Can I use an inverter and AC induction motor in a positioning application?
A. That depends on the required precision, and the slowest speed the motor must turn and still deliver torque. The WJ200 inverter will deliver full torque while turning the motor at 6Hz (180RPM). DO NOT use an inverter if you need the motor to stop and hold the load position without the aid of a mechanical brake (use a servo or stepper motion control system).

Par contre, il semble plus intelligent que le tiens :
- il pourrait faire du positionning (page 250)
- Il fonctionne dans les deux sens de rotation (page 284)
- Il accepte un encodeur en quadrature (page 193 à 195)

Sauf erreur de ma part .....

[invitea6a6c1ef]

Ca sert à rien si le contrôleur du moteur ne peut pas suivre ....

- Il fonctionne dans les deux sens de rotation

Les moto-réducteurs que je pense utiliser sans des moteurs à tangente et vis sans fin irréversible à la charge

et bien évidement il seront commandés dans les 2 sens !

Pour le feedback de positionnent , je reste sur des potentiomètres 360° moins onéreux