la porte des etoiles

[justinesportive]

Merci pour les nouveautés! Le principal c'est que vous avancés et que vous arrivez à quelques choses! Bon courage!
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[mag1]

Cafouillage d'images du au manque de temps alloué aux modifs. Voici le schéma du circuit:



Et le code qui va avec:
Chaque bloc "case X" correspond à une séquence définie de rotations.
Possibilité de départ par poussoir
Possibilité d'utiliser une télécommande quelconque (avec séquence aléatoire)
Possibilité de séquence définie (case select) avec une télécommande code sony
Bruitage sonore en fin de cycles et allumage de flash

#picaxe 20M2
#no_data
symbol telecom=pinC.0	;choix télécommande  
symbol flash=B.7		;sortie flash
symbol ILS=pinC.1		;entrée ILS
symbol PWMmot=C.3		;PWM moteur
symbol gauche=C.4		;commande moteur à gauche
symbol droite=C.5		;commande moteur à droite
symbol InfR	=C.6		;entrée TSOP
symbol pouss=pinC.7		;entrée poussoir
symbol son=	C.2		;sortie HP
symbol sens=bit0		;sens moteur
symbol led=b1			;n° leds
symbol datinf=b2		;data télécommande
symbol cpt=b3			;compteur
symbol cpt2=b4
symbol vmax=45		;de 0 à 100 %, ici 50 =2,5 Volt 
symbol memtps=w10
symbol vit	=w11		;valeur vitesse
symbol alea	=w12		;valeur léatoire
symbol temps=w13		;temps rotation moteur
pullup %1100001100000000	;pullup sur C.0, C.1,C.6 et C.7
dirsC=%0111100			;broches C.2,C.3,C.4,C.5,en sorties
dirsB=%11111111			;broches B en sorties
pinsB=0 		;extinction des chevrons ->1 en sortie ULN ->leds en anodes communes éteintes)
pwmout C.3,249,0		;pwm 1000Hz sur C.3, RC 100%=1000
low B.7
	do					;boucle principale
		debut:				;pour tester le poussoir toutes les 500ms  
		datinf=255			;adresse par défaut (aléatoire)		
		do while pouss=1 	;attente appui poussoir
			random alea
			if telecom=0 then 	;si inter sur SONY				
				irin [500,debut],InfR,datinf	;attente IR, passage par pouss tous les 500ms
				exit 			;irin a reçu une adresse, sortie boucle		
			else 				;inter sur NON SONY	
				if pinC.6=0 then exit	;sortie TSOP hors SONY
			endif			
		loop 	
			sound son,(91,50) 	;son  départ											
			gosub destination		;c'est parti			
			for cpt=1 to 40
				sound son,(252,10)	;son crispant de mitrailleuse
				toggle B.7	
			next						
			pinsB=0			;extinction des chevrons avec 1 en sortie uln			
		pause 3000		
	loop				;fin boucle principale
;***** sous programmes ************************************
destination:
	sens=0						;init sens de rotation		
	select datinf
;*********************************************************************		
		case 0		;touche 1 code SONY			
			gosub posdepart
			for led=0 to 6
				lookup led, (4520,3890,5600,7200,6200,2800,3600),temps ;en ms
				gosub rotation
			next
;********************************************************************
		case 1		;touche 2 code SONY			
			gosub posdepart
			for led=0 to 6
				lookup led, (1000,1000,1000,1000,1000,1000,1000),temps
				gosub rotation
			next	
;********************************************************************
		case 2		;touche 3 code SONY			
			gosub posdepart
			for led=0 to 6
				lookup led, (2000,6500,3000,5000,2500,7000,1000),temps
				gosub rotation
			next	
;***********************************************************************
		case 3		;touche 4 code SONY			
			gosub posdepart
			for led=0 to 6
				lookup led, (20
				00,6500,3000,5000,2500,7000,1000),temps
				gosub rotation
		next	
;***********************************************************************
		case 4		;touche 5 code SONY			
			gosub posdepart
			for led=0 to 6
				lookup led, (2000,6500,3000,5000,2500,7000,1000),temps
				gosub rotation
		next		
;***********************************************************************				
		else 		;génération aléatoire
			for led=0 to 6			;boucle	sur 7 leds							
				do 
					random alea	  ;nombre aléatoire
					temps=alea//24
				loop while memtps=temps;pas de répétition
				memtps=temps		
				temps=temps*1000 + 1000	;de 1s à 24 s par 23 paliers de 1 s  					
				gosub rotation
			next
		endselect
	return	
rotation:			
		If sens=0 then
			high gauche	;tourne à gauche :C.4 SUR ON
			gosub accel				
			pause temps
			gosub decel 
			low gauche		;arret tout off
		else
			high droite		;tourne à droite : C.5  SUR ON
			gosub accel
			pause temps	
			gosub decel
			low droite  
		endif
		high 6		;allumage led du haut (led n°6)
		pause 500	;500ms
		high led		;allumage led suivant sécance
		pause 300	
		if led < 6 then
			low 6		;led du haut éteinte
		endif	
		sound son,(108,10)
		pause 1000		;pause cycle
		sens=not sens	;inversion sens				
	return
posdepart:	;recherche position départ
		sound son,(120,5) 		;1 bip pour vérif
		high droite
		gosub accel
		time=0
		do 		
		loop while ILS=1 and time <30	; arret sur ILS=0 ou temps max>=30 s
		if ILS=0 then
			sound son,(110,5,112,5,114,5)	;ILS trouvé
		else
			sound son,(110,10,108,10,106,10);ILS pas trouvé
		endif
		low droite
		return
accel:	;accélération contrôlée
	for cpt=3 to 10
		vit=cpt*vmax		;de 3 à Vmax
		pwmduty PWMmot,vit
		pause 200		;réglage temps d'accélération
	next
	return	
decel:	;décélération contrôlée
	for cpt=10 to 0 step -1
		vit=cpt*vmax		;de Vmax à 0
		pwmduty PWMmot,vit
		pause 200
	next
	return

[mag1]

Bonjour,

Une vidéo de l'essai sur table, en attendant celle de la porte en fonctionnement.



MM

[destiny226]

Bonjour,

Navré de ce retard de réponse, en effet l'aide et le soutien de Mag1 m'a permis de faire avancer à grand pas ce projet et je ne l'en remercierai jamais assez ! je pourrai la présenter maintenant cependant d'une il y certain détail que je dois régler pour que tout fonctionne comme il se dois et de deux je dois préparer un décor en conséquence, quelque chose de simple pour mettre en valeur ce projet. Bref d'ici peu ce sera pret.

[justinesportive]

En à peine un mois, vous avez fait posé les base d'une jolie animation pour la porte des étoiles!
Je suis impressionné par l'animation avec les DEL pour l'animation qui s'allume une à une! Moi j'aurais mis 6 mois un an avant de faire un truc comme ça...

Chapeau pour toutes les connaissances de mag dans le domaine de l'électricité!

[destiny226]

Disons que cela fait depuis le mois de Mars que je prepare ma porte en carton et origami 3D et que j'avance trops doucement car j'ai d'autres creations en cours. C'est le projet le plus long que j'ai fait jusqu'à présent ! donc effectivement, 6 mois et encore, je l'ai pas encore fini, mais au moins les base électronic sont ok donc les 3/4 du projet fini. Quand on est aider et soutenu par les bonne personnes, les choses se passe bien (en general).

[mag1]

Bonjour,
Quelques explications:

Le fonctionnement de la porte des étoiles :
Comme vous le savez, cette porte ouvre un trou de ver de Lorenz, ce qui permet de relier instantanément deux points de l’univers (sérieux, c’est scientifique, et les trous de ver de Lorenz sont réversibles, heureusement ).

La succession de symboles verrouillés par les chevrons défini une destination (planète).
Dans un premier temps, cette séquence était purement aléatoire. Notre origamiste 3D a souhaité pouvoir programmer des destinations particulières (ben oui, vaut mieux savoir ou on va).
Chaque programmation est associée à une touche d’une télécommande IR. Mais il faut alors partir d’une position de référence pour que l’enchainement des rotations aboutisse toujours sur les mêmes symboles, sinon, ça sert à rien.

En résumé :
Si on appuie sur une touche programmée par un « select case », un bip long accuse réception :
Le code programmé est reconnu (bip court) et la porte tourne à la recherche de la position de référence (fermeture d’un inter ILS par un aimant). Pendant cette phase, rien ne s’allume.
Arrivé à la position de référence, trois bips ascendants sont émis et la porte effectue le programme défini, enchainement des temps de rotations programmés dans un lookup et allumage des chevrons jusqu’au bouquet final.

Si la position de référence n’est pas trouvée (time out correspondant à un tour complet), émission de trois bips descendants et la porte effectue un cycle aléatoire.

Si on appuie sur une touche non programmée, un bip long accuse réception :
Pas de bip court, pas de recherche de référence et exécution d’un cycle aléatoire (histoire de faire quelque chose).

Un poussoir de « démarrage manuel et test » lance un cycle aléatoire.

Modifs simples possibles :

Pendant la recherche de référence, la porte tourne sans autre signalisation (perturbant ?) il serait possible d’allumer quelque chose : chevron central ou leds flash (en fixe).
Ou de lancer cette phase à la fin d’un cycle, et non au début, pour partir directement sur un cycle chevrons.

L’inter « sony/autre » permet d’utiliser une télécommande non compatible code SIRC. Celle utilisée est compatible et cet inter perd son utilité. La broche du µC (E/S) est utilisable pour une autre fonction.

Faut bien s'amuser un peu...
MM

[justinesportive]

Oui et je vous voient bien allez chercher les matériaux qui la compose cette porte des étoiles (un alliage capable de résister à trou de ver de Lorenz)...

[destiny226]

bonsoir, j'ai normalement fini la porte et son décor. et tenté une vidéo de démonstration, pas facile de réaliser ce que l'on souhaite ! comparer à celle de la série c'est presque pareil,.... mais l'idée est là. Un très, très grand merci à Mag1 qui à fait un travail remarquable, soutien, conseil, à l'écoute, etc.... et sans qui ce projet n'aurai pas été aussi "vivant". MERCI Mag1 et merci à ce forum qui à permis cette rencontre sur le net et l'évolution de ce projet.



https://youtu.be/dFm8AY9-8PU

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[justinesportive]

Je dis bravo car le résultat est là... Un jolie projet de maquette!

Un vrai Macgyver, le colonel du destiny! (elle était facile)

[justinesportive]

Bravo à vous deux! Vous irez loin...
Bon peut être pas aussi loin que le destiny! Mais vous irez loin dans la vie!

Bravo à vous 2! J'ai aimez suivre ce que vous racontiez! Et voir le résultat!

[destiny226]

Merci,

ce projet sera présenté l'année prochaine sur paris dans des expo, le premier étant paris comics suivi de Japan expo...

[destiny226]

Salut,

La porte fonctionne avec une batterie branché au secteur, tout roule, cependant j'aurai souhaiter avoir des conseils si je devais acheté une batterie externe quand je me déplacerai dans des salons ou je n'ai pas d'électricité. batterie 12 volt

j'ai trouvé ceci: http://www.cdiscount.com/auto/entret...16#mpos=2%7Cmp

https://www.amazon.fr/D%C3%A9marreur...e+12v+portable

des idée...?

[mag1]

Donc, il n'y a pas d'idées sur le forum....

J'en ai pas non plus.
Apparemment, il y a une sortie 12V.
Les R de limitation des leds sont calculées pour 9V. Il faudra intercaler un convertisseur DC DC réglé sur 9V en sortie. Tu as dis en avoir commandé un, je crois.

20A.h, c'est beaucoup. Mesure la consommation de la porte, leds allumées, on aura une meilleure idée de la puissance nécessaire.
Si on mesure 300mA, pour 20h de fonctionnement, ça fait 6A.h
https://www.amazon.fr/NX-Batterie-12V-7Ah/dp/B008FYZWI8

C'est un peu moins cher, et ça explose moins

MM