Voila l'idée, comme le dis Yoruk, c'est de faire ta programmation en language C ( du type if (bouton == HIGH) { rotation = 10°...}. Il faut également penser à mettre du delay() quand tu fait une action pour ne pas quil le fasse 1600fois.
Une fois celle ci faite, tu la charge dans l'arduino et tu le place ou tu veux, alimenté comme tu veux.
En se moment je travail sur un module également qui ressemble à ça une fois assemblé.
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