Combinaison 18 Servos + Raspberry pi + Mini Maestro 24

[invite3329a62b]

Bonjour,


Mon domaine n'est pas l'électronique , Je me permet ainsi de venir vers vous afin d'obtenir de l'aide de personnes expérimentés et passionnés .

Voilà, je souhaiterais réaliser un hexapode robotique à 18 servos . Et Il se pose le problème du contrôle des 18 servos.
J'ai vu que la mini maestro à 24 cannaux (marque pololu) était utilisée à ce titre .

http://www.lextronic.fr/P28135-modul...aestro-24.html

Me la recommanderiez vous ?

J'ai obligation d'utiliser une raspberry pi avec cette carte de contrôle , alors je me demandé à quoi sert la carte Raspberry pi , si la la mini maestro peut contrôler les servos de manière autonome.

Par ailleurs mes servos , des SW-0231MG sont alimentés en 6v (Rated Voltage=6v). Ce qui est pas commun !
http://www.savoxtech.com.tw/_english...il.php?SID=143
est ce que cela aura une incidence sur ce contrôleur (mini maestro) ou sur la raspberry pi.

Merci
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[invite9952029f]

Bonjour,

Pourquoi passer par une Raspberry et un driver alors qu'une Arduino Mega2560 peut piloter jusqu'à 48 servos ?

L'alimentation 6V de tes servos est la tension MAX de fonctionnement de tes servos.

Tu peux très bien les alimenter en 5V si tu le veux, ou utiliser une batterie au plomb 6V pour alimenter la partie puissance de tes 18 servos, et une batterie avec un voltage plus important (12V ?) et un régulateur de tension pour alimenter en 5V (ex : régulateur 7805, très simple à mettre en œuvre, peu cher, et dispose de bonnes performances).

Cordialement,
Maxime

[vincent66]

Et encore un demandeur pour un hexapode dont on ne connaît même pas le poids...

J'ai fait un travail de diplôme avant l'existence d'interpouët et n'en ferai pas un deuxième...

[inviteede7e2b6]

doublon :

http://forums.futura-sciences.com/el...ml#post5699658

[A voir en vidéo sur Futura]