Détection nombre paire de pôles moteur brushless

[Anduriel]

Bonjour,

Je suis tombé sur ce moteur:

http://www.flyingtech.co.uk/electron...-motor-tl68p02

Comment peut-on, en l'absence de datasheet sérieuse, déterminer le nombre de paire de pôles de ce moteur?
Faudrait-il le démonter en partie pour repérer les câblages?
Car pour piloter ce type de moteur j'aurais besoin de l'information.

Merci,
Anduriel
-----

[antek]

http://www.flyingtech.co.uk/electron...-motor-tl68p02
Comment peut-on, en l'absence de datasheet sérieuse, déterminer le nombre de paire de pôles de ce moteur?
Car pour piloter ce type de moteur j'aurais besoin de l'information.

Information inutile pour le piloter, c'est un moteur synchrone triphasé.

[invitef29758b5]

Salut

Ils sont visibles , pas besoin de démonter .

En plus :

Motor pole number: 22P

[Anduriel]

Bonjour,

Pour l'information des 22P, désolé je suis passé clairement à côté... En revanche, concernant le pilotage de moteur synchrone triphasé, ça dépend de la technique de pilotage.

Question subsidiaire: connaissez-vous un lieu où se procurer des petits moteurs synchrone triphasés, Kv faible (couple significatif), mais à consommation faible?
Clairement, 20A min pour un Kv de 640, on est loin de perfos qu'on a dans le secteur privé...

Merci pour les infos que vous aurez.

[A voir en vidéo sur Futura]

[invitee05a3fcc]

Clairement, 20A min pour un Kv de 640,

Avec 3V ou 300V d'alimentation ?

[invitef29758b5]

En revanche, concernant le pilotage de moteur synchrone triphasé, ça dépend de la technique de pilotage.

Oui , le pilotage dépend du pilotage ....
Un contrôleur courant ça ne te convient pas ?
Tu veux le fabriquer toi même ?

où se procurer des petits moteurs synchrone triphasés

Des brushless ?

[Anduriel]

Avec 3V ou 300V d'alimentation ?

Dans la datasheet on parle d'environ 15V.
Je chercherais cet ordre de grandeur, I < 3A et U < 30V.
Ca doit exister mais après à quel prix...

Oui , le pilotage dépend du pilotage ....
Un contrôleur courant ça ne te convient pas ?
Tu veux le fabriquer toi même ?


Des brushless ?

Désolé pour la formulation ! Oui brushless.
J'aimerais bien tenter de le faire dans la mode du DIY
Pont de puissance, Park, Concordia, asservissement j'ai les fondamentaux mais j'aimerais bien concrétiser...

Merci

[inviteb9f49292]

Désolé pour la formulation ! Oui brushless.
J'aimerais bien tenter de le faire dans la mode du DIY
Pont de puissance, Park, Concordia, asservissement j'ai les fondamentaux mais j'aimerais bien concrétiser...

Salut,
J'ai piloté des moteurs de ce genre (brushless pour aero modélisme) avec un ESC (electronic speed controller), pour 50 - 150€ (dépends de la puissance à gérer, qualité...) ça transforme un pwm en séquence de contrôle des pôles du moteur pour le faire tourner à la bonne vitesse sans rétroaction et dans le bon sens. Mais c'est aussi du "soft", tu as le firmware simonK qui est connu par exemple.

[invitef29758b5]

Dans la datasheet on parle d'environ 15V.

Plus précisément il a été testé en 4S LiPo soit 14,8 V nominal .
Mais il fonctionne aussi bien en 3S ou même 1S

Je chercherais cet ordre de grandeur, I < 3A et U < 30V.

3 A ou 30 A ?

30 V c' est assez curieux comme choix vu que tu cherches un kv de 640
Il est plus facile de trouver du 15 V (ou 14,8) avec un kv de 1300
Ce qui compte , c' est le kv.U

Mais ne sachant pas ce que tu veux faire de ce moteur , je dit ça , je dit rien ..

[Anduriel]

En fait la vitesse m'importe peu, c'est plus le couple que peut supporter le moteur. L'idée c'est de tenter bêtement d'asservir une barre dont la position est mesurée par un potentiomètre.
C'est vraiment histoire de faire un asservissement à partir de "rien".
Donc il me faudrait un moteur qui puisse décrocher du frottement sec du potentiomètre, mais qui consomme peu (je n'ai pas envie d'avoir une usine à gaz à base de lipo 12S pour faire tourner une petite barre...)
Donc un moteur de quelques ampères max et quelques volts (j'ai une alimentation 3A 25V chez moi) mais qui peut fournir 0.05 Nm de couple par exemple.

[invitef29758b5]

Moins de 75 W en 25 V , c' est un mouton à 6 pattes .
Introuvable dans le commerce .
Pour des puissances aussi faibles ça ne dépasse guère le 2S , peut être 3 mais guère plus .

Tu peux prendre un moteur surdimensionné , mais le rendement va être très mauvais à cause de l' intensité à vide .

[invitee05a3fcc]

mais qui peut fournir 0.05 Nm de couple par exemple.

Et tu ne crois pas qu'un bon vieux motoreducteur à courant continu , ce serait le pied ?

[invitef29758b5]

L'idée c'est de tenter bêtement d'asservir une barre dont la position est mesurée par un potentiomètre.

Tu veux réinventer le servo ?

[Anduriel]

Et tu ne crois pas qu'un bon vieux motoreducteur à courant continu , ce serait le pied ?

J'avais commencé avec un moteur CC, en achetant un pont de puissance tout fait. Mais il n'y a pas du tous les problématiques du triphasé et le pont de puissance était une boite noire pour moi.
J'avais en partie réussi mais ce n'est pas propre et trop d'incertitudes (facteurs d'échelle, bruit, problèmes CEM ? etc...)

Tu veux réinventer le servo ?

Ahah, en quelque sorte, car les servo sont très limités en dynamique. Mais c'est clair qu'ils sont très pratiques pour les applications de type modélisme.

Encore une fois c'est par curiosité, ce que je trouve dans le commerce n'est pas vraiment ce que je cherche (si vous me trouver un moteur asservi en position très réactif, je suis aussi intéressé !)

[invitef29758b5]

(si vous me trouver un moteur asservi en position très réactif, je suis aussi intéressé !)

Regarde du coté des pan & tilt
https://hobbyking.com/en_us/fpv-aeri...a-gimbals.html

[Anduriel]

Oh le bonheur ! C'est bien ce que je cherchais, gimbals motors !

Merci