Radar avec Capteur IR Sharp

[Skiller]

Bonjour à tous, je suis en Terminale S SI donc nous avons un projet à rendre en fin d'année et avec mon groupe notre projet consiste à créer un robot pouvant se déplacer en grâce à des modules Arduino. Il sera également équipé d'un capteur de distance Infrarouge Sharp branché en Arduino, pouvant indiquer sur un écran la distance des obstacles se trouvant devant et autour de lui. Il serait placé sur un servo moteur ce qui lui permettrai de tourner à 180°.

L'affichage du radar grâce à un capteur à Ultrason étant déjà fait et moins précis qu'un capteur Infrarouge nous ne l'utiliserons pas. Nous voudrions utiliser le capteur IR de la même façon que le capteur Ultrason, c'est à dire convertir les informations numériques reçu sur l'écran et au lieu de nous retrouver avec une série de lignes avec les valeurs de distances, d'angles etc..

Pour vous montrer ce que nous voulons voici une image tiré d'une vidéo:


Le code utilisé est disponible ICI.
Le seul problème c'est que nous ne savons pas comment transformer le code pour le faire sur notre capteur, et même si nous pouvons le faire
Voilà je vous remercie d'avance pour vos réponses et je m'excuse également de mes explications peu précises mais c'est encore flou pour nous également
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[PIXEL]

hello ,

déjà , quel capteur ? lien ?

[Yvan_Delaserge]

Est-ce que c'est celui-ci?

[Skiller]

Oui c'est bien ce capteur, excusez moi je n'avais pas la référence avec moi à ce moment là.

[A voir en vidéo sur Futura]

[PIXEL]

80 centimètres....

[antek]

80 centimètres....

C'est bien assez long comme ça . . .

[PIXEL]

tu parles pour toi ?

[antek]

tu parles pour toi ?

Pour l'image #1 . . .

[Yvan_Delaserge]

La différence entre les deux capteurs est la suivante:

Le capteur ultrasonique émet une impulsion commandée par l'arduino et reçoit un écho. L'arduino doit mesurer le temps entre les deux événements et calculer la distance en tenant compte de la vitesse de propagation du son.

Dans le cas du capteur IR, ce dernier produit une tension proportionnelle à la distance. Il faut donc envoyer cette tension sur une des entrées analogiques afin qu'elle soit mesurée et ensuite en déduire la distance.

[Skiller]

La différence entre les deux capteurs est la suivante:

Le capteur ultrasonique émet une impulsion commandée par l'arduino et reçoit un écho. L'arduino doit mesurer le temps entre les deux événements et calculer la distance en tenant compte de la vitesse de propagation du son.

Dans le cas du capteur IR, ce dernier produit une tension proportionnelle à la distance. Il faut donc envoyer cette tension sur une des entrées analogiques afin qu'elle soit mesurée et ensuite en déduire la distance.

Le plus simple serait donc de prendre un Capteur Ultrasonique. C'était notre idée principale mais notre professeur nous ayant dit qu'un capteur ultrasonique était moins précis qu'un capteur de distance nous l'avions écouté.

[Yvan_Delaserge]

Il faut juste modifier le programme de l'Arduino, ce n'est pas si compliqué que ça.

[Bluedeep]

Le plus simple serait donc de prendre un Capteur Ultrasonique. .

Pas vraiment si on lit la réponse de Yvan Delaserge : avec le capteur IR, il suffit de convertir tension => distance; pas de calcul à programmer, contrairement au capteur US.