asservir un moteur terminale SSI

[inviteda3dfcf3]

Bonjour, nous sommes un groupe de 3 en terminale S spécialité Sciences de l'Ingénieur, et nous devons réaliser un projet pour le bac. Nous avons donc décider de créer une dressing automatisé pour les personnes atteintes de cécité (aveugles). Il fonctionnerait de la manière suivante : une personne extérieure à l'utilisateur aveugle, rentrerait les vêtements selon leur couleur et leur forme grâce à un système de position. L'utilisateur aura donc a appuyer sur le bouton avec la forme du vêtement qu'il désire (3 types : haut, bas, veste) et la couleur (4 couleurs : noir, bleu, rouge et blanc), puis sur "valider" : le vêtement désiré sera donc repéré par sa position et sortira pile en, face de l'utilisateur. les boutons de commande seront en braille. Le problème c'est qu'on ne sait pas comment asservir le moteur du dressing, nous avons à disposition une carte Arduino, pourriez vous nous donner des pistes ? merci d'avance
ci-joint un dessin de notre dressing
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[inviteb565bafd]

Un moteur pas-à-pas? comme ça c'est la séquence que tu lui envoies qui définiront la vitesse et la position, tu peux même utiliser un driver type DRV8825 (trucs d'imprimante 3D) que tu commandes en impulsion.
Sinon avec un moteur DC, roue codeuse et asservissement numérique (le nom fait un peu peur au début, mais c'est assez simple : http://www.ferdinandpiette.com/blog/...re-de-calculs/)

à vous de jouer

[mag1]

Bonjour,

Ou un lecteur de code barres. Le moteur s'arrête sur le code correspondant.
http://forum.arduino.cc/index.php?topic=229853.0

Ou plus simple: 12 ILS (ou capteurs à effet hall) a des hauteurs différentes.
MM

[mag1]

Bonjour,

Ou un lecteur de code barres. Le moteur s'arrête sur le code correspondant.
http://forum.arduino.cc/index.php?topic=229853.0

Ou plus simple: 12 ILS (ou capteurs à effet hall) a des hauteurs différentes.
MM

Enfin, je dis 12, mais avec un peu de logique ,on peut faire moins...

MM

[A voir en vidéo sur Futura]

[JPL]

Discussion fermée : doublon.