Bonjour,
Je souhaiterai diriger de manière automatisée un petit véhicule électrique se déplaçant à vitesse constante, à l'aide d'un asservissement sur sa direction.
Un exemple d'utilisation serait ensuite de faire en sorte qu'il ne sorte pas d'une voie délimitée par des bandes blanches continues. La mise en oeuvre se déroulerait donc à l'aide de 2 capteurs placés de part et d'autres du mobile.
J'en appelle donc à votre assistance pour m'apporter un peu d'aide sur la simulation de mon projet à l'aide de Matlab (ou n'importe quel autre logiciel plus adapté) qui me permettrait de mettre en exergue les différentes possibilités envisageables, ainsi que leurs avantages/inconvénients (nottament sur les types d'asservissement).
Un grand merci d'avance !
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