Reglage servo pour hexapode

[invite274e2619]

Bonjour,

je souhaiterais utiliser mes servo pour mon hexapode mais le mouvement des servos me pose probleme.

Je vous explique , les servo de l'hexapode doivent réaliser des mouvement de vas et bien par rapport à cette ligne rouge ( centrale) qui est parrallèle au segment de la patte .

Or dans mon cas le servo du a sa position d'origine ne tourne juste a gauche ou a droite . En claire , je crois que je dois mettre le position initiale sur cette
ligne rouge mais je sais pas faire .


J'ai entendu parler du réglage du neutre et du débattement mais je nesais pas faire .


Ou puis-je juste tourner la rondelle plastic noir pour mettre cette position , ou risquais-je de detruire le mécanisme .

Je pourrais très peu répondre aux réponses donc si vous pouvez m'indiquer juste la démarche a suivre directe ,

se serait sympa merci
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[invitee05a3fcc]

Pour le mettre sur la ligne rouge, faut envoyer des pulses de 1,5ms
http://home.roboticlab.eu/fr/examples/motor/servo

[invitef86a6203]

La rondelle noire comme tu dis , je suppose que c est le bras du servo.
Il se démonte en enlevant la vis , il faut le tirer pour le déboiter et le remboiter à la bonne position. (ne pas tourner!)
Ne force pas..
Il y a des crans pour que le bras ne glisse pas , afin de garder sa position correct

http://www.angersjmr.com/images/bras...-25d_thumb.jpg
Sur cette image on voit les crans

[invitef86a6203]

Donc tu met ton signal à 1.5ms comme la dit Daudet78.
Tu démonte, et tu le remonta à la position centrale.

[A voir en vidéo sur Futura]

[tchitchou]

Bonoir à tous,

Donc tu met ton signal à 1.5ms comme la dit Daudet78.

Une autre possibilité qui ne mobilise pas une carte, et qui sert bien pour la mise au point, investir 1,5 euros dans un testeur de servo ;

Y'a une position "aller au point milieu", justement.

Bonne soirée

[invite092cb13c]

Bonjour

Il existe des servos, utilisés en robotique, à rotation continu. Cela implique qu'il n'y a pas de point milieu.

Gilles