Répondre à la discussion
Affichage des résultats 1 à 6 sur 6

Reglage servo pour hexapode



  1. #1
    pseudok

    Reglage servo pour hexapode


    ------

    Bonjour,

    je souhaiterais utiliser mes servo pour mon hexapode mais le mouvement des servos me pose probleme.
    g1.png
    Je vous explique , les servo de l'hexapode doivent réaliser des mouvement de vas et bien par rapport à cette ligne rouge ( centrale) qui est parrallèle au segment de la patte .

    Or dans mon cas le servo du a sa position d'origine ne tourne juste a gauche ou a droite . En claire , je crois que je dois mettre le position initiale sur cette
    ligne rouge mais je sais pas faire .


    J'ai entendu parler du réglage du neutre et du débattement mais je nesais pas faire .


    Ou puis-je juste tourner la rondelle plastic noir pour mettre cette position , ou risquais-je de detruire le mécanisme .

    Je pourrais très peu répondre aux réponses donc si vous pouvez m'indiquer juste la démarche a suivre directe ,

    se serait sympa merci

    -----

  2. Publicité
  3. #2
    DAUDET78

    Re : Reglage servo pour hexapode

    Pour le mettre sur la ligne rouge, faut envoyer des pulses de 1,5ms
    http://home.roboticlab.eu/fr/examples/motor/servo
    J'aime pas le Grec

  4. #3
    freepicbasic

    Re : Reglage servo pour hexapode

    La rondelle noire comme tu dis , je suppose que c est le bras du servo.
    Il se démonte en enlevant la vis , il faut le tirer pour le déboiter et le remboiter à la bonne position. (ne pas tourner!)
    Ne force pas..
    Il y a des crans pour que le bras ne glisse pas , afin de garder sa position correct

    http://www.angersjmr.com/images/bras...-25d_thumb.jpg
    Sur cette image on voit les crans
    A+, pat

  5. #4
    freepicbasic

    Re : Reglage servo pour hexapode

    Donc tu met ton signal à 1.5ms comme la dit Daudet78.
    Tu démonte, et tu le remonta à la position centrale.
    A+, pat

  6. #5
    tchitchou

    Re : Reglage servo pour hexapode

    Bonoir à tous,
    Citation Envoyé par freepicbasic Voir le message
    Donc tu met ton signal à 1.5ms comme la dit Daudet78.
    Une autre possibilité qui ne mobilise pas une carte, et qui sert bien pour la mise au point, investir 1,5 euros dans un testeur de servo ;
    500_____servo_testeur_106.jpg
    Y'a une position "aller au point milieu", justement.

    Bonne soirée

  7. A voir en vidéo sur Futura
  8. #6
    gedonet

    Re : Reglage servo pour hexapode

    Bonjour

    Il existe des servos, utilisés en robotique, à rotation continu. Cela implique qu'il n'y a pas de point milieu.

    Gilles

  9. Publicité

Sur le même thème :

    Sur le même sujet

    Définitions

Discussions similaires

  1. Valeur potentiomètre pour testeur de servo
    Par Ayujal dans le forum Électronique
    Réponses: 3
    Dernier message: 20/04/2012, 17h31
  2. Aide réglage servo
    Par bentok dans le forum Électronique
    Réponses: 4
    Dernier message: 19/05/2011, 18h40
  3. Joystick pour commande servo
    Par HULK28 dans le forum Électronique
    Réponses: 8
    Dernier message: 03/02/2011, 23h48
  4. PIC pwm pour servo
    Par ben1015 dans le forum Électronique
    Réponses: 15
    Dernier message: 31/05/2010, 11h47
Découvrez nos comparatifs produits sur l'informatique et les technologies.