Arduino commande IR

[invite6508b41a]

Bonjour,

Je suis actuellement sur un projet pour ma classe de STI2D. Je souhaiterai concevoir une serrure commandée à l'aide d'un servomoteur et d'une télécommande IR.

Je viens de créer un programme qui fonctionne mais j'aimerai rajouter une fonction supplémentaire. C'est à dire, qu'il faut réaliser une suite de chiffre, genre un code secret, pour que le servomoteur revienne en position 180.

La condition est que si j'appuie sur la touche 7 puis la touche 9 alors le servo va à 180.
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//Code secret touche 7 et 9
if ((results.value==TOUCHE_7) && (results.value==TOUCHE_9)){
Pos = 180;
Tilt.write(Pos);
Serial.println("Bouton 7 et 9");
}

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Voici le programme de l'ensemble :

#include <IRremote.h>
#include <Servo.h>  //inclu Servo.h 

           //Déclaration du servos Tilt
Servo Tilt;

int RECV_PIN = 11;   //Pin 11 reception données IR
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;


int Led = 13;     //LED
int valT;   //Valeurs envoyée aux servomoteurs
int Pos;          // Positions droite, gauche, reset

#define TOUCHE_CH1 16753245
#define TOUCHE_CH2 16769565
#define TOUCHE_1 16724175
#define TOUCHE_2 16718055
#define TOUCHE_3 16743045
#define TOUCHE_4 16716015
#define TOUCHE_5 16726215
#define TOUCHE_6 16734885
#define TOUCHE_7 16728765
#define TOUCHE_8 16730805
#define TOUCHE_9 16732845

void setup()
{
      //assigne pin 10 pour le signal de sortie destiné à commander le servo
  Tilt.attach(10);
 
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn(); // Démarrage du récepteur
  
  pinMode(Led, OUTPUT);
 
 
  
  Pos = 90;
  }

void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) {  // Si un signal est reçu...

  //Code secret touche 7 et 9
 if ((results.value==TOUCHE_7) && (results.value==TOUCHE_9)){
 Pos = 180;
 Tilt.write(Pos);
 Serial.println("Bouton 7 et 9");
   }
  
  switch (results.value){
     

   
  //Haut Bouton 1
case  3 : 
Pos = 180;
   Tilt.write(Pos);
   Serial.println("Bouton 1");
  
  break; 
  
  // Bas Bouton 2
  case 16718055: 
     Pos = 5;
     Tilt.write(Pos);
        Serial.println("Bouton 2");

  
  break; 

   //Retour position prédéfinie (90 90). Touche "0" 
  case 16738455:
   Pos = 90;
   Tilt.write(Pos);
     Serial.println("Bouton 0 = Reset");

         
   break; 

  //A allumé CH+
    case 16769565:  
        digitalWrite(Led, HIGH);
        Pos = 90;
        Tilt.write(Pos);  
        Serial.println ("Allume");
  Serial.println (" Servo moteur serrure");
  Serial.println ("Reception des valeurs Y");
  Serial.println (" "); 
    
  break; 
  
  //E eteint CH- 
     case 16753245:
        digitalWrite(Led, LOW);
        Serial.println ("Eteint"); 
        Pos = 90;
        Tilt.write(Pos);
     
  break; 
        }
  //}/
 
       
Serial.print (" Y: ");
  Serial.println (Pos);
                        //Donne au servo Pan la valeur en degrés à atteindre
  Tilt.write(Pos); 
   irrecv.resume(); // En attente de la prochaine valeur

}}

Merci pour votre future aide.
Bien cordialement,
Atchoum
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[freepicbasic]

if ((results.value==TOUCHE_7) && (results.value==TOUCHE_9)){

Comment une valeur peut avoir 2 valeurs différentes ? (à part en physique quantique ...)
tu doit tester une valeur et mémoriser que tu as reçu la première valeur avec un flag par exemple
Et si tu reçois la seconde valeur et que le flag est vrai alors tu bouge ton servo
sinon tu remet le flag sur faux

 
 if (results.value==TOUCHE_7) { 
  flg=1;
  }
 else {
   if  ( (results.value==TOUCHE_9) && (flg=1) )
      { 
       tilt = 180;
      }
   else {
      flg=0;
      }
  }

Si l'on met plus de 2 chiffres , il serait préférable d'utilisé un switch(flg) { case 1 etc...

[invite6508b41a]

Super merci beaucoup.
J'essayerai ça dès que possible