[Programmation] Question driver a4988 moteur pas a pas
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Question driver a4988 moteur pas a pas



  1. #1
    invite4d4d1e9f

    Question microcontrolleur pas à pas A4988


    ------

    Bonjour, pour un projet Arduino je dois controller un moteur pas à pas, j'ai à disposition un contrôleur A4988 avec régulateur de tension : celui ci
    https://www.pololu.com/product/1183

    J'aimerais savoir ce qu'apporte vraiment le régulateur de tension sur ce dispositif, et par rapport au câblage je voulais savoir pourquoi il faut relier la borne 5V et GND ( voir sur le schéma dans la pièce jointe).

    Nom : 0J1640.1200.png
Affichages : 430
Taille : 110,8 Ko

    Merci beaucoup de votre réponse

    -----

  2. #2
    antek

    Re : Question microcontrolleur pas à pas A4988

    Selon que tu alimentes le contrôleur à partir d'une tension régulée 5 V fournie depuis l'extérieur, ou de la tension V MOT, tu auras besoin du régulateur ou non.

  3. #3
    invite4d4d1e9f

    Re : Question microcontrolleur pas à pas A4988

    Merci de me réponse en ce qui me concerne je vais brancher VMOT en 12v et une carte ARDUINO en 5v donc je penses que l'alimentation par Arduino suffit. Es ce que je dois relier avec un fil les sorties 5v et VDD comme sur le schéma ?

  4. #4
    antek

    Re : Question microcontrolleur pas à pas A4988

    Citation Envoyé par leo3620 Voir le message
    Es ce que je dois relier avec un fil les sorties 5v et VDD comme sur le schéma ?
    Pas d'après ce qu'il y a d'écrit sur ton lien.

  5. A voir en vidéo sur Futura
  6. #5
    invite4d4d1e9f

    Re : Question microcontrolleur pas à pas A4988

    Pouvez vous expliquer un peu alors pourquoi elles sont relié sur le schéma svp, je ne comprend pas trop...
    Merci d'avance

  7. #6
    antek

    Re : Question microcontrolleur pas à pas A4988

    Citation Envoyé par leo3620 Voir le message
    Pouvez vous expliquer un peu alors pourquoi elles sont relié sur le schéma svp, je ne comprend pas trop...
    Merci d'avance
    La pin Vdd est l'alimentation des circuits logiques.
    Le schéma correspond à un 5 V des circuits logiques fourni à partir de V MOT, la pin 5 V étant alors la sortie du régulateur.
    Il y a aussi un jumper à positionner (3,3V ou 5V).
    Le schéma tout en bas est clair.

  8. #7
    invite4d4d1e9f

    Re : Question microcontrolleur pas à pas A4988

    Donc en faite avec le schéma que j'ai envoyé tout en haut, l'alimentions logique se fait grace au vmot qui transformerait le 12V( car mon alim moteur est en 12V ) en 5V et non pas par le 5V du VDD de la carte ARDUINO c'est bien ca ? Un jumper entre vdd et 5v( les pins placé à cotés) c'est bien sa ? Je suis pas super calé en électronique... Merci de prendre du temps pour me répondre

  9. #8
    antek

    Re : Question microcontrolleur pas à pas A4988

    Oui.
    Mais vaut mieux alimenter les circuits logiques (Vdd) depuis le 5 V du µC.

  10. #9
    invite4d4d1e9f

    Re : Question microcontrolleur pas à pas A4988

    Et donc comment on fait pour que se soit lui qui envoie le 5v ? Que dois je changer par rapport au câblage du schéma ?

  11. #10
    antek

    Re : Question microcontrolleur pas à pas A4988

    Envoyer le +5 V µC sur Vdd, supprimer la liaison entre les pin 5V et Vdd.

  12. #11
    invite4d4d1e9f

    Re : Question microcontrolleur pas à pas A4988

    Juste pour être sur le +5v de arduino sur le pin vdd du A4988 ?
    En quoi es ce mieux que de faire le jumper 5v/vdd ?

  13. #12
    antek

    Re : Question microcontrolleur pas à pas A4988

    Le µC aura moins de chance d'être pollué par le moteur.
    Mais en principe ça marche dans les deux cas.

  14. #13
    invite4d4d1e9f

    Re : Question microcontrolleur pas à pas A4988

    D'être polluée, arduino pollue par le moteur comment sa ? Vous avez pas répondu si le câblage que j'ai dit dans le précédent commentaire étais bon

  15. #14
    antek

    Re : Question microcontrolleur pas à pas A4988

    Citation Envoyé par leo3620 Voir le message
    D'être polluée, arduino pollue par le moteur comment sa ? Vous avez pas répondu si le câblage que j'ai dit dans le précédent commentaire étais bon
    Oui c'est bon.
    Le moteur génère des perturbations sur son alim, ça se retrouve plus ou moins sur d'autres liaisons sur la carte.

  16. #15
    invite4d4d1e9f

    Re : Question microcontrolleur pas à pas A4988

    Ah d'accord super merci j'ai compris. Donc pas de jumper mais le 5v reliee sur vdd et sa marchera ?
    Je sais pas si sa vous intéresse mais j'ai une autre question concernant cette carte j'ai vu sur certain schéma qu'il relis le pin sleep et le pin reset et d'autre le dit pas. a quoi cela correspond ? Merci sinon je ferais un autre post

  17. #16
    invite4d4d1e9f

    Question driver a4988 moteur pas a pas

    Bonjour, je suis en train de câbler un moteur pas a pas avec Arduino par intermédiaire de ce driver. Mai je voudrais savoir pourquoi certain relie ensemble les broches sleep et reset quel est l'interet de faire ?
    Merci
    https://www.pololu.com/product/1182
    Nom : images.png
Affichages : 174
Taille : 3,2 Ko

  18. #17
    antek

    Re : Question driver a4988 moteur pas a pas

    La réponse est là :
    https://www.pololu.com/file/download...?file_id=0J450
    On les relie lorsqu'on veut une seule commande pour les deux.

  19. #18
    invite4d4d1e9f

    Re : Question driver a4988 moteur pas a pas

    J'ai lu ce document technique mais je suis encore un peu débutant donc c'est un peu chinois pour moi. Concrètement à quoi servent ces commandes ? Sleep et reset ?

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