driver de moteur pas à pas

[invitec95fd528]

Bonjour,

J'ai un controlleur de moteur pas à pas en panne et j'ai besoin d'aide pour comprendre le circuit.

La carte maitresse est en CMS triple couche et j'ai donc beaucoup de mal à comprendre son fonctionnement.
Elle uilise un L6221AD comme réseau de darlington. Mon problème d'interprétation vient du fait qu'une seconde carte juste avant le moteur lui même possède des diodes qui selon mon analyse seraient toutes montées à l'envers, j'en déduit que j'ai mal compris le schéma.

Si quelqu'un avait quelques idées interessantes je suis prenneur.

Les diodes sont des 1N4007, le moteur est un 60L048B2U, et le tout est sur un trceur HP.

Je joins mon schéma (qui est faux!) afin que vous vous fassiez une idée. J'ai court-circuité les diodes et j'obtiens le fonctionnement attendu avec la consommation conforme ... qu'ajouter dans ce schéma pour que les diodes 1N4007 (ici D3 et D4) soient opérationelles.


Cordialement,
doekia
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[invitee05a3fcc]

Carte tombée en panne ? ou carte qui n'a jamais marché ?

Tu dépannes ou tu mets au point ?

[invitec95fd528]

Pardon pour l'imprecision: carte tombée en panne et la carte fille (celle avec les diodes) est neuves et sont implantation des composant et strictement identique sur l'ancienne ... la carte fille est vendue en même temps que l'assemlage qui contient le moteur qui avait grilé (court-circuit sur 2 demi-phases).

[invitee05a3fcc]

Le schéma avec les 2N3055 est bon (bien que commander un 2N3055 avec un 2N3055 .... pas futé !). Par contre les diodes du schéma de gauche, ..... à virer

[A voir en vidéo sur Futura]

[invitec95fd528]

Par contre les diodes du schéma de gauche, ..... à virer

Elles existaient avant que je regarde le schéma ... avant la panne ... mon but et de faire un schéma qui colle à la réalité pour pouvoir faire des mesures simples et trouver la vraie panne ... sur la carte mère (voir pj) ... la carte fille (qui contient les diodes) est réputée neuve et fonctionelle.

[Qristoff]

T'es sûr du sens des diodes D3 et D4, parce que comme ça c'est normal que cela ne marche pas sans les court-circuiter !

[invitec95fd528]

Oui hélas je suis sur elles sont même sérigraphiées dans ce sens sur la carte fille... et c'est bien l'objet de mon problème je ne comprends pas comment ça pourrait fonctionner mais comme Galilé je puis témoigner ... ça tournait ...

Comme suivre le cheminement sur le circuit triple couche c'est pas jouable je cherche quel éléments intercaler entre le L6221A et les diodes pour que ça marche ... c'est surement ça qui est en panne mais jusque maintenant je reste dubitatif.

[Qristoff]

Visiblement la carte contrôleur comporte trois L6221 pour trois moteurs. Les sorties passent dans des filtres L(?) plus C. Peux tu faire une photo de la carte à diodes pour être sûr de la référence ?

[invitec95fd528]

C'est la meilleure vue que je peux faire ... 1N4007 écrit dessus

[invitec95fd528]

La capture de la carte fille ...

[Tropique]

Bonsoir,

Merci de respecter les http://forums.futura-sciences.com/el...-sabonner.html, et de convertir l'image dans un format autre que le pdf (réservé aux documents complexes et multipages).

[Qristoff]

C'est vrai que c'est à plus rien y comprendre ! t'es aussi sûr que les diodes sont en série comme sur ton schéma du post #1 ? quelle est la tension d'alim des moteurs par rapport à la masse des L6221 ?

[invitec95fd528]

que le pdf (réservé aux documents complexes et multipages).

Un peu rapide la modération sur ce coup là c'est en effet un document complexe d'une page ...

Donc bis répétitas ... la capture de la carte fille et son source au format Eagle

Les tensions, j'ai 35V au commun des phases (clampA et clampB) qui sont monté en commun. Les sorties sont hautes impédances en l'absence de signal et j'ai un pulse quand l'entrée passe à un en même temps que l'entrée enable passe au niveau haut ... ensuite plus rien le controller se met en erreur ...

Tu penses que c'est quoi les gros paté CMS au même niveau que les filtes ... y a aucun marquage d'aucune sorte, sont marqués Exx et même si je penche pour des condos ... ils sont bizarre à l'ohmmètre court-circuit (pas de variation de résistance ni de décharge apparente) ... je vais peut-etre en désouder un pour éclaircir ...

[invitec95fd528]

Les résultats de quelques mesures:

DCOM = GND = masse chassis toutes les mesures sont faites à partir de DCOM

moteurA+ 0V
moteurKA 0V
moteurA- 0V
moteurB+ 0V
moteurKB 0V
moteurB- 0V

L6221AD-U3(1:A+) 30V puis 2pulse triangle 5-24V puis 0V
L6221AD-U3(2:KA) 36V
L6221AD-U3(4:A-) 30V puis 2pulse triangle 5-24V puis 0V (je n'ai pas pu tracer les timing avec (1:A+) car je n'ai pas de materiel pour ça)

diodeCR17 K=0.6V A=0V
diodeCR18 K=0.6V A=0V
diodeCR13 K=0.6V A=0V (localisée entre FL2 et E11)
diodeCR19 K=1.5V A=0V
diodeCR22 K=1.5V A=0V

double diodes SOT23 CR10,CR8,CR9,CR5 (non visible sur la photo) K1=3.8 K2=4.4 A=0

Il me semble que U2 et U4 ont les même signaux que U3 mais j'avoue m'être planté plusieures fois dans mes mesures (la loupe et le fait que je suis obligé de laisser la carte sur la bête sinon l'absence de senseurs la met en sécurité avant que je puisse mesurer, donc travail à plat ventre)

Mode galère quoi!

Merci de votre aide en tout cas

[Qristoff]

Salut,
il y a un truc que je ne comprends pas dans tes mesures..
Tu indiques qu'en sortie du L6221, tu as U3(2:KA) 36V (qui doit être une tension permanente je pense)
alors que tu ne retrouves pas cette tension sur la carte fille (commun des enroulements moteur) es-tu sûr que les liaisons entre carte fille et carte mére ce font bien comme on pense ?

[invitec95fd528]

... comme on pense ?

Et bien non parce que si le "on pense" nous ramène au schéma d'origine qui ne pouvait marcher avec ces diodes ... bon je viens de passer 1H à déssouder les 3 L6221, un des sucres E9, une des pattes de CR17, et plein de mesures à vide et ...
je me demande si ce ne serait pas U5 et U6 nos vrais driver mais ça sent pas bon parce que ces composants là c'est mystère et boules de gomme... je retourne aux mesures et je commence à me faire des cheveux ...