Programmer un Moteur DC grâce au LEGO NXT

[inviteeaef4f4a]

Bonjour,
Je suis nouveau sur le forum et élève de Première S.SI. Avec un camarade je participe au olympiades de SI (UPSTI). Notre projet fonctionne grâce à aux LEGO NXT.
Or nous avons un moteur a courant continue (extérieur au lego donc) d'environ 3000tr/min de 12V(je ne me souviens plus de l'intensité).
Ce moteur, nous voulons le programmer grâce à notre brique nxt. J'ai vu plusieurs montage comme celui-ci:
-http://www.cs.tau.ac.il/~stoledo/lego/Stepper/
ou encore celui la:
-https://www.youtube.com/watch?v=rnmok6-7iQI
Le deuxième lien est vraiment ce que je souhaite faire.
Quelqu'un pourrait-il me faire un schèma du circuit electronique que je dois réaliser?
Au fait la brique nxt est une 9V donc il faudra un batterie 12V spécialement dediée au moteur CC. Aussi les 3ports disponibles pour les moteurs (sur la brique) sont occupés donc il faudra rajouter un multiplexeur si je me trompe pas. Pouvez vous réaliser un montage aussi pour le branchement de celui et le raccord du moteur 12V au multiplexeur svp?
Merci d'avance
Louis
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[invite7070fa42]

Bonjour,


d'abord le multiplexage!

Le fait que le NXT ne supporte que 3 moteurs est souvent problématique et on peut envisager différentes approches pour le multiplexage:


La plus "professionnelle":
Dans mes souvenirs l'un des ports du NXT permet une communication au standard I2C. L'I2C est un protocole qui permet de piloter plusieurs circuits externes à la fois. Cette solution nécessite la création d'une carte électronique dédiée.
A noter qu'on ne peut pas mettre en place ce type de communication dans l'environnement NXT-G (a moins que vous ne trouviez un "third-party block" dédiée la fonction I2C). D'ailleurs vous utilisez quel environnement de programmation?
Pour conclure avec l'I2C il faut admettre que c'est une solution qui risque de se révéler compliquée à mettre en oeuvre selon votre niveau.

La plus simple:
Il existe une méthode de multiplexage beaucoup plus courante qui consiste en l'utilisation d'un sensor "IR-Link". Ce sensor permet de communiquer avec la gamme POWERFUNCTION à commande infrarouge LEGO. Voici un exemple:
https://www.youtube.com/watch?v=Jp2Fcc6uTww

La plus ingénieuse:
Un point important en robotique est qu'il ne faut jamais sous-estimer les solutions mécaniques qui peuvent se révéler plus simples et aussi efficaces que de l'électronique embarqué.
Demonstration:
https://www.youtube.com/watch?v=jYYebqPvqec
Ainsi souvent les limitations du NXT sont elles aussi contournées grâce à des astuces mécaniques, voici quelques exemples de multiplexeurs qui peuvent donner des idées.
https://www.youtube.com/watch?v=dkdBeTA8ztQ
https://www.youtube.com/watch?v=qrkIrcTQjgw

La plus coûteuse:
On peut utiliser plusieurs NXT qui communiquent via bluetooth.



D'autres idées en vrac:
un switch lego (4 positions: off/marche avant /off/marche arrière) qui peut commander un circuit 12V par exemple..
http://www.ebay.fr/itm/LEGO-Electric...4/251312618938
Des micro switch à levier qui peuvent aussi commander un circuit 12V...
http://www.selectronic.fr/microswitch-a-levier.html
Un multiplexeur tout fait mais cher:
https://www.generationrobots.com/fr/...ndsensors.html
Une page de comparaison des moteurs Lego:
http://www.philohome.com/motors/motorcomp.htm



Tout ça pour vous dire qu'on ne vous dessinera pas ici un schéma de multiplexeur tout fait, c'est à vous d'imaginer une solution à la hauteur de vos compétences. Par contre on vous conseillera volontiers.

Une fois le point du multiplexage réglé alors on saura quel type de signal on peut envoyer à la carte du moteur 12V.