Bonjour à tous !!!

Je fait partie d'un groupe de TPE sur les neurones humain et artificielle . Ici je voudrais vous parlais plus des réseaux de neurones artificielle . Je possède un lego mindstorm nxt, et je viens de découvrire que l'on peut le programmer en C ! (http://www.pobot.org/IMG/pdf/hasparr..._robotc-v3.pdf)
Ce logiciel est une aubaine : l'utilisation d'un robot utilisant un réseau de neurones devant le jury serait vraiment génial . Le problème, c'est que niveau programmation de réseaux de neurones, nous ne somme pas fort du tout ...

Je voudrais donc savoir si parmi vous quelqu'un saurait faire un petit programme sympa pour mon robot .
ex : Dans un petit labyrinthe, le robot découvre son environnement, et apprend petit à petit, suite à ses erreurs, de suivre le tracé de la bonne couleur au sol (disons qu'un tracé vert est le bon chemin, et un rouge le mauvais). Cela serait vraiment génial (on se disais alors de comparer le comportement d'une souris avec celle du robot dans ce même environnement) .

voici le site du logiciel, qui propose une utilisation gratuite pendant 30 jours : http://www.robotc.net/download/nxt/
Merci de votre aide, et a + !

PS: je vous parle de C puisque j'ai de petite base dessus, mais il est possible d'utiliser d'autre langage de programmation :---> http://www.pobot.org/-Lego-Mindstorm...pratique-.html
(regardez tout en bas de la page)