Bonsoir, je dois réaliser un projet sur un robot Lego MindStorm NXT: je dois réaliser en Java (à l'aide d'Eclipse et du plug-in jeLos) un programme permettant au robot de se déplacer seul dans un enclos en évitant des murs.
N'ayant pas encore vu le système, je ne sais encore si le robot sera équipé du capteur tactile ou du capteur à ultrasons (UltraSonic Sensor).
Je voudrais donc savoir si vous aviez de la documentation à me fournir en ce qui concerne la programmation (par exemple: je ne connais pas le nom des méthodes que Lejos peut appliqué au NXT, donc si vous avez de la documentation ). Je suis preneur de tout ce que avez.
Merci d'avance.
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