Bonjour
Soit un Arduino UNO + CNC SHIELD qui pilotent deux moteur PàP pour les axes X et Y.
Pour le Z j'aimerai plutôt utiliser un servo de type RC (radio commande) plus rapide.
Pas besoin de précision, je cherche du tout ou rien, un mouvement, et retour au repos.
C'est pour un plotter maison.
J'utilise le firmware GRBL pour le moment.
Quelle solution pourrai-je utiliser pour, par exemple, convertir le STEP et/ou DIR en va et vient pour mon servo ?
Merci
Regarde si en utilisant uniquement le signal DIR tu pourrais piloter 0° et 180° du servo
Par exemple :
DIR="1" servo =0° Pulse servo= 1ms toutes les 20ms
DIR="0" servo =180° Pulse servo= 2ms toutes les 20ms
Si tu ne peux pas faire ça par soft, ça se fait avec un NE555
Tu peux utiliser la fonction marche/arrêt broche M3/M4/M5 la sortie arduino doit être la 12 la 13 change la direction, du coup tu es cohérent avec le gcode Grbl pas trop de bidouille.
Dernière modification par Hubert86 ; 05/04/2017 à 10h58.
Ah pas bête ça !!!
Finalement il y a une lib GRBL avec support servo !
https://github.com/robottini/grbl-servo
Marche impec !
Ben voila, t'aurais aussi pu utiliser ton axe, Z step pulse et Z- et Z+ sur les sorties 4/7 Arduino.
