communiquer en i2c avec un capteur ultrason

[docEmmettBrown]

Bonjour,
voila je veux communiquer avec le capteur SRF08 Ultra sonic range : https://www.robot-electronics.co.uk/htm/srf08tech.html (datasheet), pour cela je dois utiliser le protocole i2c, mais j'ai du mal a comprendre ce qu'il faut faire exactement pour recevoir la distance en cm. Je vous montre mon code (c++) :

mon professeur m'a donné une class I2C qui gere la transmission de donné avec les méthode read et write.

int dataMSB;
int dataLSB;
int distance;

I2C i2c(PF_14, PF_3); //SDA = PF_14 et SDL = PF_3

i2c.write(0xE0);//je veux dialoguer avec le capteur dont l'adresse est 0xE0 (adresse par default du capteur)
i2c.write(0x00);//je veux envoyer une commande au registre du capteur
i2c.write(0x51);//j'annonce à mon capteur de me retourner la distance en cm

while(1){

i2c.write(0x02);//je demande de recevoir les bits de poids fort de la distance
dataMSB = read(0xE0);// je récupere les bits de poids fort de la distance

i2c.write(0x03);//je demande de recevoir les bits de poids faible de la distance (un octet)
dataLSB = read(0xE0);// je récupere les bits de poids faible de la distance (un octet)

distance = (dataMSB<<8)|(dataLSB);

if(distance < 20)
     //allume led rouge
else
    //éteind led rouge

Le code ne fonctionne pas, avez vous une idée du pourquoi ?
j'ai pas l'habitude de lire des datasheets donc j'ai peut etre mal compris ce qu'il fallait faire pour recevoir les données.

Merci d'avance pour votre aide
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[jiherve]

Bonsoir,
Il faut fournir d'abord l'adresse avant de sélectionner un registre

i2c.write(0xE0);//je veux dialoguer avec le capteur dont l'adresse est 0xE0 (adresse par default du capteur)
i2c.write(0x02);//je demande de recevoir les bits de poids fort de la distance
dataMSB = read(0xE0);// je récupere les bits de poids fort de la distance

JR

[docEmmettBrown]

merci pour ta réponse jiherve, pourtant lors de l'initialisation je dis:
i2c.write(0xE0);//je veux dialoguer avec le capteur dont l'adresse est 0xE0 (adresse par default du capteur)
i2c.write(0x00);//je veux envoyer une commande au registre du capteur
i2c.write(0x51);//j'annonce à mon capteur de me retourner la distance en cm

donc je dialogue bien avec le capteur, mais a chaque nouvelle demande je dois toujours dire avec qui je parle ?

[jiherve]

RE
oui!
JR

[A voir en vidéo sur Futura]

[paulfjujo]

bonjour,

Rajouter 1 à l'adresse I2C pour LIRE ...
je verrai donc plutot ceci ..

I2C.Start();
i2c.write(0xE0);//je veux dialoguer avec le capteur dont l'adresse est 0xE0 (adresse par default du capteur)
i2c.write(0x02);//je demande de recevoir les bits de poids fort de la distance
I2C.restart();
dataMSB = read(0xE1);// je récupere les bits de poids fort de la distance
I2C.Stop();

I2C.start();
i2c.write(0xE0);//je veux dialoguer avec le capteur dont l'adresse est 0xE0 (adresse par default du capteur)
i2c.write(0x03);//je demande de recevoir les bits de poids faible de la distance (un octet)
I2C.restart();
dataLSB = read(0xE1);// je récupere les bits de poids faible de la distance (un octet)
I2C.stop();