Servomoteur et moteur à courant continu

[invitef7177189]

Bonjour, je suis sur un projet où j'utilise des servomoteurs. Ces derniers contiennent un petit moteur à courant continu. Je dois modéliser mon système pour avoir des résultats simulés, mon problème est que je ne trouve aucune information sur les caractéristiques du moteur à courant continu contenu dans le servomoteur (valeurs numériques pour la résistance, inductance etc..). Si quelqu'un utilise des servomoteurs et sait où trouver ces informations, j'en serai très reconnaissante. (J'utilise un servo cobra analogic ca 4001).
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[jiherve]

Bonsoir
Il ne suffira pas de connaitre les caractéristiques du moteur car il est asservi et donc il faudrait aussi connaitre la fonction de transfert de l'asservissement et là ce n'est pas gagné mais au moins on sait que c'est un PID.
JR

[invitef7177189]

Bonsoir, en fait la fonction de transfert d'un moteur à courant continu est sensiblement souvent la même sous forme littérale, mais pour avoir une expression numérique il me faut les caractéristiques moteur (pas du servo moteur mais bien du MCC). Merci tout de même de votre aide .

[jiherve]

Re
cela doit ressembler à çà :https://www.gotronic.fr/art-moteur-m...gnon-12009.htm
Voir les courbes jointes.
JR

[A voir en vidéo sur Futura]

[invitef7177189]

merci beaucoup !