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Servomoteur et moteur à courant continu



  1. #1
    melasfa

    Servomoteur et moteur à courant continu

    Bonjour, je suis sur un projet où j'utilise des servomoteurs. Ces derniers contiennent un petit moteur à courant continu. Je dois modéliser mon système pour avoir des résultats simulés, mon problème est que je ne trouve aucune information sur les caractéristiques du moteur à courant continu contenu dans le servomoteur (valeurs numériques pour la résistance, inductance etc..). Si quelqu'un utilise des servomoteurs et sait où trouver ces informations, j'en serai très reconnaissante. (J'utilise un servo cobra analogic ca 4001).

    -----


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  3. #2
    jiherve

    Re : Servomoteur et moteur à courant continu

    Bonsoir
    Il ne suffira pas de connaitre les caractéristiques du moteur car il est asservi et donc il faudrait aussi connaitre la fonction de transfert de l'asservissement et là ce n'est pas gagné mais au moins on sait que c'est un PID.
    JR
    l'électronique c'est pas du vaudou!

  4. #3
    melasfa

    Re : Servomoteur et moteur à courant continu

    Bonsoir, en fait la fonction de transfert d'un moteur à courant continu est sensiblement souvent la même sous forme littérale, mais pour avoir une expression numérique il me faut les caractéristiques moteur (pas du servo moteur mais bien du MCC). Merci tout de même de votre aide .

  5. #4
    jiherve

    Re : Servomoteur et moteur à courant continu

    Re
    cela doit ressembler à çà :https://www.gotronic.fr/art-moteur-m...gnon-12009.htm
    Voir les courbes jointes.
    JR
    l'électronique c'est pas du vaudou!

  6. #5
    melasfa

    Re : Servomoteur et moteur à courant continu

    merci beaucoup !

  7. A voir en vidéo sur Futura

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