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asservissement vitesse moteur cc



  1. #1
    dim12

    asservissement vitesse moteur cc

    Bonjour,
    je cherche à modéliser l'asservissement d'un moteur cc en vitesse
    pour ce faire j' ai modéliser la fonction de transfert (simplifier au 1er ordre en négligeant la constante de temps électronique) jusque là pas de problème
    Mais ensuite je m'interroge sur la position du pid
    Pour plus de clarté voila les schéma
    question.jpg
    Qu'en pensez vous ?

    -----


  2. #2
    Antoane

    Re : asservissement vitesse moteur cc

    Bonjour,

    Q1. H est la FT du moteur, tu ne peux pas l'ouvrir, et n'a, d'ailleurs, qu'un accès limité aux paramètres internes. Tu peux la voir comme une FTBF si tu veux, mais cela n'as, à mon sens, pas vraiment de sens dans le sens où il n'y a pas vraiment de régulation, de correcteur, etc.

    Q2. déduite de ma réponse à Q1 : on ne peut pas ouvrir (que ce soit le lien de feedback ou la chaine directe) H.
    Deux pattes c'est une diode, trois pattes c'est un transistor, quatre pattes c'est une vache.

  3. #3
    dim12

    Re : asservissement vitesse moteur cc

    Effectivement ayant repris tout cela à tête reposée tout est devenu beaucoup plus clair
    Merci de ton aide

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