asservissement vitesse moteur cc

[dim12]

Bonjour,
je cherche à modéliser l'asservissement d'un moteur cc en vitesse
pour ce faire j' ai modéliser la fonction de transfert (simplifier au 1er ordre en négligeant la constante de temps électronique) jusque là pas de problème
Mais ensuite je m'interroge sur la position du pid
Pour plus de clarté voila les schéma

Qu'en pensez vous ?
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[Antoane]

Bonjour,

Q1. H est la FT du moteur, tu ne peux pas l'ouvrir, et n'a, d'ailleurs, qu'un accès limité aux paramètres internes. Tu peux la voir comme une FTBF si tu veux, mais cela n'as, à mon sens, pas vraiment de sens dans le sens où il n'y a pas vraiment de régulation, de correcteur, etc.

Q2. déduite de ma réponse à Q1 : on ne peut pas ouvrir (que ce soit le lien de feedback ou la chaine directe) H.

[dim12]

Effectivement ayant repris tout cela à tête reposée tout est devenu beaucoup plus clair
Merci de ton aide