Construction d'une radiocommande R/C

[sylvainmahe]

J'ai également monté l'interrupteur d'alimentation qui a quelques spécificités, voir description suivante, plan (format gerber) en pièce jointe et doc pdf:
- 2 ports d'alimentation jusqu'à +40V maximum.
- 1 port de sortie maintenue pour alimenter un automate programmable.
- Détection de l'état de l'interrupteur (ouvert ou fermé).
- Auto-maintien de l'alimentation piloté par l'automate programmable.
- Pont diviseur de tension 10kΩ / 1kΩ intégré (pour récupérer la tension de l'alimentation sur l'automate programmable sans risques).
- Dimensions: 35.56mm x 34.29mm.
- Fixation de l'ensemble par le pas de vis de l'interrupteur.

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Composants:

1x Interrupteur inverseur (on/on) unipolaire à levier (3 broches, pas 4.7mm)
1x Résistance 1kΩ métal 0.25W (tolérance 1%)
3x Résistances 1kΩ carbones 0.25W (tolérance 5%)
1x Résistance 10kΩ métal 0.25W (tolérance 1%)
2x Résistances 10kΩ carbones 0.25W (tolérance 5%)
2x Résistances 56kΩ carbones 0.25W (tolérance 5%)
1x Condensateur 100nF céramique (pas 5.08mm, tension >5V)
1x Diode Schottky 1N5819
1x Diode Zener BZX85C5V1
2x Transistors bipolaires 2N3904
1x Transistor bipolaire BC638
3x Broches mâles (pas 2.54mm)

Cet interrupteur permet de maintenir l'alimentation dans certaines situations (coupure non souhaitée, enregistrements de paramètres, etc...).
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[sylvainmahe]

J'ai souhaité rajouter une prise mini XLR sur le devant de la radiocommande pour pouvoir programmer le microcontrôleur via le SPI (ICSP) et donc mettre à jour le programme si besoin sans ouvrir le boîtier à chaque fois (rajout de fonctionnalités, etc...).

Comme une bonne partie était monté, j'ai donc dû bien protéger tout ça, et vue le bras de levier de la pièce alu, improviser des brides (pinces étau, cales) pour éviter les vibrations, sans quoi l'usinage était impossible sans à mon avis casser l'outil et abîmer la pièce:

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Ces prises XLR mâles et femelles se trouvent (entre autre) chez thomann, un bon site d'audio si jamais vous avez besoin:
https://www.thomann.de/fr/neutrik_re...lr_rt_4_mp.htm
https://www.thomann.de/fr/neutrik_re...d_rel_234350_0

[sylvainmahe]

Test de la programmation du microcontrôleur:

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Montage de l'interrupteur d'alimentation:

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Montage du petit écran à led avec multiplexage max7219:

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Aujourd'hui j'ai verni les parties bois du boîtier avec du Louis 13, un vernis d'une qualité supérieure au V33 à priori, pour les métiers de l’ébénisterie notamment, voir ici si besoin: https://www.valmour.fr/vernir_meuble...-brillant.html

Effectivement après tests sur une chute de bois, l'application est excellente, et surtout j'ai volontairement laissé sécher le produit dans des mauvaises conditions, c'est à dire humidité et inférieur à la température recommandée (< 12° sur certains vernis). Malgré tout dans ces conditions la tenue est vraiment top, et le séchage rapide.

Pour la pièce bois définitive de la radiocommande j'ai bien entendu appliqué ce vernis à bonne température (entre 15 et 20° chez moi)

Normalement demain la radiocommande est finalisée, car il n'y a plus qu'à brancher les câbles, et refermer le boîtier.

J'ai paramétré et testé les 4 contrôleurs de moteurs brushless en mode 3D, c'est-à-dire inversion du sens de rotation du moteur à mi-course des gaz, ça fonctionne super, c'est très rapide ! J'ai un petit doute sur le desserrage possible des hélices en vol, quoique j'ai prévu de bons écrous frein et des bagues plastique usinées sur mesure (sans jeu comparé à celle fournies dans le packaging), à voir lors des essais..

[sylvainmahe]

Quelques photos de l'assemblage final du projet:

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[sylvainmahe]

Donc 1er vol dans le jardin impeccable !
J'ai monté des hélices 2D au cas ou, mais j'ai testé au sol (en tenant le châssis à la main) l'inversion du sens de rotation des moteurs, ça décoiffe et c'est quasiment instantané, ça promet pour le vol 3D !

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Dans quelques jours je monterais les hélices 3D, et je réglerais en vol 2D les divers paramètres fondamentaux de la machine, c'est-à-dire les gains et débattements profondeur roulis lacet, les paramètres de verrouillage pour la voltige, etc...

[sylvainmahe]

Test du vol dos :

[Matlabo]

Hey Sylavain, Super projet !
Aurais tu un autre lien vers ton blog à me passer car celui que tu as indiqué dans cette discussion ne fonctionne plus !?

[f6bes]

Bjr à toi, Ecris lui en..DIRECT (MP= message privé), car pas revenu sur Futura depuis début 2021.
Bonne journée

[Antoane]

Bonjour,

http://sylvainmahe.site/