Commande pont H par PWM

[Anduriel]

Bonjour,

Je souhaite faire varier la vitesse d'un moteur DC, dans les deux sens, par PWM.
J'ai trouvé un principe de schéma simple qui permet cela ici: http://namselectro.free.fr/Robotique3.htm (PWM < 0.5: V<0, PWM = 0.5: V=0; PWM > 0.5: V >0).

En revanche je me demandais: si je créé le signal PWM "barre" avec un NON sur le signal PWM, n'y a-t-il pas un risque qu'un retard soit introduit dans la commande, laissant deux transistor complémentaires potentiellement ouverts en même temps --> risque de les cramer?

Ce schéma est-il robuste, et sinon, que me conseilleriez-vous?

Merci et bonne soirée.
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[Anduriel]

Désolé je ne peux plus éditer...
Il manque déjà 4 transistors à mon avis. Mais j'ai aussi vu qu'il y avait des CI dediés qui permettaient de contrôler que les transistors ne pouvaient pas s'ouvrir en même temps. Ai je besoin d'aller jusque là où 4 transistors (MOSFET de puissance) et 4 diodes suffisent ?

Merci

[DAUDET78]

Je souhaite faire varier la vitesse d'un moteur DC, dans les deux sens, par PWM.

Moteur alimenté en 250V DC et qui consomme 68A max ?

[jiherve]

Bonjour,

En revanche je me demandais: si je créé le signal PWM "barre" avec un NON sur le signal PWM, n'y a-t-il pas un risque qu'un retard soit introduit dans la commande, laissant deux transistor complémentaires potentiellement ouverts en même temps --> risque de les cramer?

c'est en effet un grand classique de la commande(merdique) des ponts en H en fait PWM et !PWM ne doivent surtout pas être des signaux complémentaires au sens strict il faut un temps mort entre chaque : brake before make!
JR

[A voir en vidéo sur Futura]

[Anduriel]

Il s'agit d'un moteur alimenté sous 15V et 3A max.
Effectivement, autant prendre un driver pour gérer ça c'est ça?
J'ai regardé par ici pour trouver une fonction qui réalise l'ensemble: http://fr.farnell.com/c/semiconducte...urs-de-moteurs

Cependant, en DIP, je n'ai rien trouvé d'approprié à mon besoin.
Pouvez-vous m'aiguiller sur la direction à prendre: réalisation "manuelle" avec un driver de MOSFET par exemple ?

Merci

[Anduriel]

Je pense avoir trouvé mon bonheur: http://www.farnell.com/datasheets/2059949.pdf

A quoi je rajoute des MOSFET + diodes de roues libres, qu'en pensez-vous?

Merci,

[jiherve]

Re
Cela devrait aller!
faire gaffe au découplage et aux lignes de puissance.
JR

[Anduriel]

Merci.
Peux tu me dire en un mot ce que tu as en tête sur la ligne de puissance ?
Concernant le découplage, j'imagine que tu parles du HIP, auquel il faut que j'ajoute les bons condensateurs (avec des valeurs "usuelles?)

[jiherve]

Re
les lignes de puissance ce sont les alims du HIP et du pont et surtout leur masse commune, il faudra éviter que le courant moteur circule dans la connexion de masse joignant le HIP et le pont.
Donc masse en étoile avec le coeur de l’étoile au pied du pont et utilisation de barre à mine comme fils de câblage(> 2,5²).
JR

[Antoane]

Bonjour,

Note bien que le schéma en haut de la page 2 n'est pas fonctionnel, il faut au minimum ajouter les diodes et condensateurs de bootstrap montrés sur la figure p.3.
Il faut aussi prévoir de fourni le signal PWM et son complément, un signal pour chaque demi-pont.

+ le découplage.

[Anduriel]

Merci pour vos réponses (de qualité!)
J'espère que mon montage sera à la hauteur de vos réponses (j'en doute.. )
J'ai vu des sujets sur le bootstrap je vais creuser ça.