[Autre] Commander un moteur pas a pas sans Arduino
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Commander un moteur pas a pas sans Arduino



  1. #1
    invite699954b7

    Commander un moteur pas a pas sans Arduino


    ------

    Bonjour,

    je souhaite installer un support d’écran PC mural à commande électronique. Mon bureau étant plutôt profond mais pour gagner encore plus de distance entre mes yeux et l’écran je souhaite monter celui-ci sur ça:

    https://tronixmaker.com/fr/openbuild...al-bundle.html

    Mon support d’écran sera donc monté sur le chariot. La n'est pas le problème pour moi, c'est la partie motorisation ou je pêche total. C'est un moteur type NEMA 17 qu'il y a dessus soit 4 fils. J'ai besoin d'une commande plutôt très basique, un potentiomètre pour varier la vitesse, un ou deux boutons poussoirs (suivant leur fonctionnement) pour la commande de monté/descente et deux switchs de fin de course.

    Dans mon idéal se serait quelque chose des très simple comme ici par exemple: https://www.cdiscount.com/bricolage/...html#mpos=8|mp mais c'est pour moteur DC.

    Je n'ai aucune notion de programmation donc j’essaye par tout les moyens de trouver une alternative facile aux cartes type Arduino mais je n'y arrive pas. Une idée?

    J'en profite, le moteur est donné pour 5.47 kg-cm de couple. La vis sans fin a un pas de 2 et le poids a mouvoir est d'environ 6kg. Besoin de passer sur le moteur au couple supérieur (12.6kg-cm) ou celui est bon?

    D'avance merci pour votre aide.

    ++

    -----

  2. #2
    DAUDET78

    Re : Commander un moteur pas a pas sans Arduino

    Sans µC, tu vas faire une usine à gaz en logique câblée ....
    Avec un µC (figure 1) : http://pdf.datasheetcatalog.com/data...ics/mXxxsz.pdf
    En logique câblée , il faut remplacer le µC par un système qui gère le pas à pas, l'avance rapide etc
    Dernière modification par DAUDET78 ; 17/02/2018 à 23h06.
    J'aime pas le Grec

  3. #3
    invite699954b7

    Re : Commander un moteur pas a pas sans Arduino

    Depuis mon message oui je suis tombé la dessus aussi, le L297.

    Je vais me résoudre a utiliser ça du coup et voir comment je peux m'en sortir entre ce que je veux et ce que je peux faire.

  4. #4
    invite699954b7

    Re : Commander un moteur pas a pas sans Arduino

    Je n'ai pas la fonction "éditer" a moins quelle soit très bien cachée ce-ci dit je suis tombé la dessus mais la personne n'a pas mis le résultat final de sa recherche mais le projet est le même, dommage...

    http://forums.futura-sciences.com/el...r-pap-pic.html

  5. A voir en vidéo sur Futura
  6. #5
    freepicbasic

    Re : Commander un moteur pas a pas sans Arduino

    Sur ce site le gars montre le fonctionnement du L297
    https://www.positron-libre.com/elect...mande-l297.php

    Il faut absolument une horloge un NE555 peut faire l'affaire, on pourrait même lui mettre un potard de réglage.
    Il faudra mettre un poussoir pour connecter cette horloge , lorsqu'on veut faire fonctionner le moteur.
    Mettre une résistance de rappel pour éviter une entrée en l'air...
    Il faut aussi mettre un switch pour le sens .
    Les autres fil peuvent être simplement câblés.

    En résumé des commandes; 2 boutons et facultatif un potard pour la vitesse.
    Le Ne555 (et ses composants) plus le L297 et son L298.

    Pour les butées un switch juste avant le moteur pour couper son alimentation, avec une diode en inverse pour démarrer le mouvement inverse.
    A+, pat

  7. #6
    mag1

    Re : Commander un moteur pas a pas sans Arduino

    Bonjour,

    On doit pouvoir s'en sortir avec un driver DRV8825
    https://fr.aliexpress.com/item/Free-...iABEgI4HfD_BwE

    Il y a même un support qui facilite son utilisation:
    https://fr.aliexpress.com/item/Free-...SABEgJPCfD_BwE

    Il n'y a plus que trois commandes principales:
    Step: un PWM (en fait un signal carré) pour la vitesse moteur
    Dir :un signal 0 ou 5 v pour le sens du moteur
    Enable :un signal 0 ou 5 v pour activer ou non le moteur (roue libre sans blocage et conso nulle)

    Pour le PWM, un ne555 doit suffire, le driver pilote le moteur en pas entier, 1/2 pas, 1/4, 1/8, /16 ou 1/32 de pas (dip switch du support).

    MM
    Dernière modification par mag1 ; 18/02/2018 à 08h48.
    Si il y a des erreurs ci dessus, c'est que je n'ai pas eu le temps de les corriger...

  8. #7
    DAUDET78

    J'aime pas le Grec

  9. #8
    invite699954b7

    Re : Commander un moteur pas a pas sans Arduino

    LE NE555 je suis tombé dessus hier soir et sur le lien que tu cites aussi freepicbasic mais pour le moment vous me parlez chinois ^^.

    De ce que j'ai cru comprendre pour un moteur assez gros la commande seule ne délivre pas assez de puissance d’où la nécessité d'avoir un NE555 + L297/298, c'est ça?! C'est sur ce que vous citez et qui vient en plus des cartes que je pige pas trop leur utilité encore. Je suis trop resté sur la simplicité d'une commande d'un moteur DC.

    La question que je commence a me poser c'est est-ce que faut vraiment que je prenne un moteur pas a pas ou un moteur basic DC que je pourrais régler avec la petite carte en lien sur le premier post suffira?! Mais ça soulève aussi une autre question, est-ce que je peux mettre un moteur DC directement connecté a la vis sans fin ou je devrais lui coller une gearbox pour gagner en couple et réduire les rpm a l'arbre? Oui oui, cet univers de programmation et de NE555 et L297 me fait vraiment peur ^^.

    Je vais continuer d’étudier vos pistes et de démêler tout ce charabia et reviendrai pour sûr poser mes questions ici.

    Merci

    PS:
    Citation Envoyé par DAUDET78 Voir le message
    Tu as le bouton "modifier" pendant 5 mn
    Vu, merci. Entre mes recherches et la lecture de ton post le temps était largement écoulé.

  10. #9
    invite699954b7

    Re : Commander un moteur pas a pas sans Arduino

    Re,

    ça ne règlerait pas mon problème ça: https://fr.rs-online.com/web/p/motor...-v-cc/0336315/

    ?

  11. #10
    mag1

    Re : Commander un moteur pas a pas sans Arduino

    Citation Envoyé par ZiziVert Voir le message
    Re,

    ça ne règlerait pas mon problème ça: https://fr.rs-online.com/web/p/motor...-v-cc/0336315/

    ?
    Quel problème ?
    Tu dis que le chariot est équipé d'un moteur pàp, pourquoi changer ?

    Vidéo de démo avec un moteur pàp, c'était pour un jeu de "course de chevaux" (dont on a pas su la fin d'ailleurs....)

    https://youtu.be/WwdKqJH-4mg

    MM
    Si il y a des erreurs ci dessus, c'est que je n'ai pas eu le temps de les corriger...

  12. #11
    invite699954b7

    Re : Commander un moteur pas a pas sans Arduino

    Pour toutes les raisons citées plus haut. J'affectionne bien plus la mécanique à l’électronique et qui dit moteur PàP dit programmation. Mais le moteur en lien juste au dessus n'est pas bon, il ne tourne que CW et pas d'indication sur la possibilité de le faire tourner CCW.

  13. #12
    mag1

    Re : Commander un moteur pas a pas sans Arduino

    Citation Envoyé par ZiziVert Voir le message
    Pour toutes les raisons citées plus haut. J'affectionne bien plus la mécanique à l’électronique et qui dit moteur PàP dit programmation.
    Bonjour,
    Ben non, où tu vois un µC en #6 ?

    Même si le µC rend la gestion des fin de course plus facile...

    MM
    Dernière modification par Antoane ; 21/02/2018 à 07h35. Motif: Réparation des balises QUOTE
    Si il y a des erreurs ci dessus, c'est que je n'ai pas eu le temps de les corriger...

  14. #13
    freepicbasic

    Re : Commander un moteur pas a pas sans Arduino

    il ne tourne que CW et pas d'indication sur la possibilité de le faire tourner CCW.
    Le L298 le permet en choisissant l'entrée avec un inverseur avec un moteur CC standard.
    Et avec le L297 il y a une pin pour ça.

    Attention avec les moteurs PaP, il y en a plusieurs sortes;
    http://osegouin.free.fr/cnc/paps.pdf

    avec le L298 c est du bipolaire.

    D'ailleurs le moteur PaP n'est peut être pas justifier pour une application simple, mais il faudra surement un réducteur...
    A+, pat

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