Mode de fonctionnement moteur pas-à-pas 24BYJ48

[invite0c7d551d]

Bonjour,

Je suis sur l'étude d'un système comportant un petit moteur pas à pas 24BYJ48 avec réducteur 1/64 et je vous avoue que je suis un peu paumé, n'y connaissant pas grand chose.

J'aimerais tout d'abord savoir combien de pas comporte le moteur, car les fiches techniques dispos sur le net sont très floues. Le pas indiqué sur ce que j'ai trouvé est de 5.625° / 64, cela signifie-t-il qu'il y a 64 pas sur l'axe de sortie (après réduction donc) ou bien qu'il y a 64 pas avant réduction qui sont ensuite de nouveau divisés par 64 ? (donc 4096 pas ???) Bref je n'y comprends absolument rien.

Ensuite j'ai voulu savoir le mode de fonctionnement du moteur. J'ai donc fait un montage à la noix avec un arduino programmé en oscilloscope avec les quatre phases en entrée, et je les ai relevées :



Mais une fois de plus, je n'arrive pas à associer mes signaux à un mode de fonctionnement précis, j'ai regardé des signaux de référence sur le net et rien ne correspond .... Bref si vous avez une idée.

Merci d'avance !

[invitee05a3fcc]

https://media.digikey.com/pdf/Data%2...990003_Web.pdf
C'est un 64 pas avec un réducteur 1/32 .Donc, un peu, l'équivalent d' un moteur de 2048 pas pour un tour en sortie

[invite0c7d551d]

Je suis déjà tombé sur ce datasheet, sauf que le moteur existe bien aussi avec un réducteur 1/64 (j'ai démonté le moteur pour calculer le rapport de réduction moi même) donc ça fait 4096 pas pour un tour du coup ?

Et pour le mode de fonctionnement as-tu une idée ?

[invitee05a3fcc]

Je suis déjà tombé sur ce datasheet, sauf que le moteur existe bien aussi avec un réducteur 1/64 (j'ai démonté le moteur pour calculer le rapport de réduction moi même)

Donc il ne doit pas avoir la même référence.
Par contre, démonter, le moteur, tu prends des risques . Il vaut mieux lui envoyer des pas et regarder combien il en faut pour un tour en sortie

Et pour le mode de fonctionnement as-tu une idée ?

Il fonctionne comme tout moteur pas à pas bipolaire à deux bobines. Donc il faut un double pont "H" (genre L298 ou autres)
http://sam.electroastro.pagesperso-o...moteurpas2.htm

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite0c7d551d]

Donc il ne doit pas avoir la même référence.
Par contre, démonter, le moteur, tu prends des risques . Il vaut mieux lui envoyer des pas et regarder combien il en faut pour un tour en sortie

Et pourtant c'est bien un 24BYJ48 :

Il fonctionne comme tout moteur pas à pas bipolaire à deux bobines. Donc il faut un double pont "H" (genre L298 ou autres)
http://sam.electroastro.pagesperso-o...moteurpas2.htm

Sauf que mon moteur comporte 5 fils, 4 fils pour les phases et 1 fil pour le commun. Et il est piloté par un ULN2003A. D'où mon incompréhension...

[invitee05a3fcc]

Sauf que mon moteur comporte 5 fils, 4 fils pour les phases et 1 fil pour le commun. Et il est piloté par un ULN2003A. D'où mon incompréhension...

sauf que si tu sors les infos au compte goutte, on n'est pas sortie de l'auberge.
Donc c'est un unipolaire ( 4 bobines). c'est expliqué dans mon lien #4 (voir § Le séquenceur )

PS : ton chronogramme donné en #1 est faux
.

[invitee05a3fcc]

C'est un 24BYJ48-5 que tu as : https://www.gotronic.fr/art-moteur-28byj-48-5-22491.htm
Et qui a un réducteur mécanique de 1/64
https://french.alibaba.com/product-d...634287025.html

[invite0c7d551d]

En quoi mon chronogramme est-il faux ? C'est l'ordre des phases qui n'est pas bon ?

Si je les range dans l'ordre qui me semble le plus logique, on arrive sur un signal de commande biphasé : http://image.noelshack.com/fichiers/...as-signaux.png J'ai bon ?

Sinon en ce qui concerne la référence on est donc bien sur un moteur pas à pas unipolaire avec 64 pas + un réducteur 1/64 ce qui nous donne 4096 pas en sortie ?

[invitee05a3fcc]

En quoi mon chronogramme est-il faux ?

regarde mon lien #6 !

C'est l'ordre des phases qui n'est pas bon ?

ca, j'en sais rien . Mais à priori, ce serait Bleu, Rose, Jaune, Orange

Si je les range dans l'ordre qui me semble le plus logique, on arrive sur un signal de commande biphasé :

le ratio doit être de 1/4 (pour un fonctionnement par pas entier)

[invitee05a3fcc]

Voila ce que tu dois injecter dans les bobines :

[invite0c7d551d]

Je ne peux pas lire la PJ.

Sinon j'ai essayé de piloter le moteur pas à pas au moyen d'un ULN2003A et d'un arduino avec ce code :

#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 64;  // change this to fit the number of steps per revolution
// for your motor

// initialize the stepper library on pins 2 through 5:
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 2, 3, 4, 5);

void setup() {
  // set the speed at 60 rpm:
  myStepper.setSpeed(200);

}

void loop() {
  // step one revolution  in one direction:
  myStepper.step(2048);
  delay(500);

  myStepper.step(-2048);
  delay(500);
}

Dans ces conditions, le moteur réalise une révolution complète dans un sens puis dans l'autre. Mais j'ai dû mettre 2048 pas au lieu de 4096, comment ce fait-ce ?

Bref je suis complètement perdu.