Pilotage fin de 3 moteurs électrique avec poulies & Arduino

[invite19ddd268]

Bonjour à tous et très bonne année 2019,

j'ai un projet, celui de faire une animation d'un objet articulé par 3 fils chacun fixé à un moteur électrique (donc 3 moteurs) et avec une seule carte arduino.
Chaque moteur devra par une poulie et un câble nylon monter ou descendre de manière fluide autours de 100gr avec une précision de 2mm par exemple.
La vitesse devra être pilotable, comme l'angle de rotation, et le sens (monter/descente).
Je cherche également un silence (si placer l'ensemble d'un coffret absorbant suffit, c'est parfait)

1. Me conseillez vous des moteur 1) pas à pas ou 2) servomoteur ou 3) brushless
2. Une Arduino Uno suffit t-elle pour gerer les 3 moteurs ?
3. Quelle shield me conseillez vous ?
4. Puis je envisager non pas d'utiliser 3 moteurs mais à terme autours de 10 sur les mêmes bases (shield+Arduino)

Excellente journée à tous.
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[f6bes]

Bjr à toi,
Sais tu programmer tout cela ? ( avant toute chose)
Bonne journée

[invite19ddd268]

Bonjour
merci pour ton message; oui à priori je sais programmer; mais à ce jour rien avec des moteurs.
Excellente journée.

[jiherve]

bonjour,
le plus simple sera d'utiliser des petits servos de télécommande(type S3003) en plaçant un bobineau sur chacun d'eux, attention cela ne fait que 1/2 tour il faudra donc sans doute un mandrin de taille conséquente pour enrouler le fil ce qui implique un petit calcul de diamètre et de couple, il faut 3 sorties sur l'arduitruc.
autrement le PAP c'est bien aussi mais plus bruyant et il faudra 6 sorties et des driver ad hoc pour les piloter.
JR

[A voir en vidéo sur Futura]