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Pilotage moteur 24v avec arduino




  1. #1
    kyugo

    Pilotage moteur 24v avec arduino

    Bonjour,

    J'ai une petite question, je cherche à faire varier la vitesse et le sens de rotation d'un moteur CC 24v.
    Je voudrais piloter ces variations avec une carte arduino pour ajouter quelques fonctionnalités (pilotage par bluetooth par exemple).
    Je dispose d'une carte arduino UNO et du shield moteur arduino, d'alimentation 5v, 12v et 24v.
    Ma question est la suivante, est t-il possible de faire de piloter la variation de vitesse de mon moteur en passant par un relais (je ne suis pas expert je ne vois pas d'autres choix) ?

    Cordialement

    Merci

    -----


  2. Publicité
  3. #2
    Yoruk

    Re : Pilotage moteur 24v avec arduino

    Un relais est un élément de communication faisant du tout ou rien (ouvert ou fermé). Impossible de lui faire faire la moindre variation de vitesse.

    Ton shield moteur doit à priori être constitué d'un pont en H.

    En quoi un relais va t'être utile ? Tu veux le mettre où ?
    La robotique, c'est fantastique !

  4. #3
    kyugo

    Re : Pilotage moteur 24v avec arduino

    Le moteur doit être alimenté en 24v hors le shield moteur peut être alimenté de 5 à 12v.
    J'ai donc pensé au relais entre le shield et le moteur.


  5. #4
    Yoruk

    Re : Pilotage moteur 24v avec arduino

    Et... Tu comptes câbler ça comment ?

    Un relais est un élément qui commute du tout ou rien. Tu veux piloter le relais avec quoi ? La sortie du pont en H ? ça ne peut pas marcher ! Le signal en sortie d'un pont en H est modulé par MLI ,tu ne peux pas commander une bobine de relais avec.

    Trouver un pont en H acceptant du 24v, ou pilote direct ton moteur avec le relais (mais tu n'auras pas de variation de vitesse...)
    La robotique, c'est fantastique !

  6. #5
    kyugo

    Re : Pilotage moteur 24v avec arduino

    Je viens de trouver un shield moteur qui accepte de 5v à 28v. Est ce que celui ci te parait intéressant pour mon problème ?
    Donc mon branchement serai 5v pour la carte UNO => envois de mes commandes au shield qui serait branché sur du 24v et alimenterai le moteur.
    Sa te parait raisonnable ?

  7. A voir en vidéo sur Futura
  8. #6
    Yoruk

    Re : Pilotage moteur 24v avec arduino

    Si les puissances vont, voui ça peut marcher.
    La robotique, c'est fantastique !

  9. #7
    kyugo

    Re : Pilotage moteur 24v avec arduino

    Mon moteur CC est 24v 100-120W environ

  10. Publicité
  11. #8
    Yoruk

    Re : Pilotage moteur 24v avec arduino

    Voui ça pourrait aller
    La robotique, c'est fantastique !

  12. #9
    kyugo

    Re : Pilotage moteur 24v avec arduino

    Merci de ton aide.

  13. #10
    kyugo

    Re : Pilotage moteur 24v avec arduino

    Autre petite question, voici quelques spécifications d'un moteur que j'ai sous la main (moteur maxon RE 35 D35mm, 90W ref : 32890) :
    Tension nominale 24 V
    Vitesse à vide 7740 rpm
    Courant à vide 169 mA
    Vitesse nominale 7000 rpm
    Couple nominal (couple max. permanent) 101 mNm
    Courant nominal (courant permanent max.) 3.62 A
    Couple de démarrage 1200 mNm
    Courant de démarrage 41.1 A
    Rendement max. 86 %

    On peut voir que le courant de démarrage est de 41.1A.
    Si je ne me trompe pas, le courant maximal autorisé est de 30A sur le shield.

    Cela pose t'il un problème d'incompatibilité ou un montage avec des résistances suffirait ?
    Dernière modification par kyugo ; 14/04/2016 à 14h42.

  14. #11
    antek

    Re : Pilotage moteur 24v avec arduino

    Le courant de démarrage ne sera pas supporté par le pont H -> 13 A en continu, 30 A pendant 5 s.
    Il faudra limiter le courant, la carte fournit pour ça une tension image du courant.
    De plus il faudra monter des radiateurs sur les BTN7960B.
    La carte contient 2 demi-pont indépendants, il faudra prévoir une commande adaptée pour.
    Dernière modification par antek ; 14/04/2016 à 15h31.

  15. #12
    kyugo

    Re : Pilotage moteur 24v avec arduino

    Je vais avoir des questions sur chacune de tes remarques, mon peux de connaissances en électronique ressort..
    Quand tu dis
    la carte fournit pour ça une tension image du courant
    , c'est à dire et qu'est ce que je dois en tirer ?
    Pourquoi mettre des radiateurs sur les BTN7960B (qui les ponts en H si j'ai bien compris) ?
    Ce qui te fais dire que la carte contient 2 demi-pont indépendant c'est le fait qu'il y ai 2 BTN79060B ?
    J'imagine qu'il est quand même possible de changer le sens de rotation en cablant le moteur sur les 2 ponts ?

  16. #13
    antek

    Re : Pilotage moteur 24v avec arduino

    Tu peux limiter le courant moteur avec le pwm puisque la carte fournit une information courant moteur.
    Si le courant mesuré dépasse le courant limite tu agis sur le pwm pour diminuer le courant, par exemple.

    Parce que refroidit ça fonctionne plus longtemps, mais pour 4 A c'est pas indispensable.
    Pour 10 A permanent, si. C'est une affirmation pifométrique.

    C'est écrit : ". . . two half-bridge . . ."
    On utilise la carte comme un pont H avec des commandes pour chaque demi-pont.

  17. #14
    kyugo

    Re : Pilotage moteur 24v avec arduino

    Je vais mesurer le courant au démarrage demain matin pour vérifier. Mon électricien me dit qu'il n'est pas sur que le moteur développe 41.1A au démarrage, sinon je prendrai surement un moteur moins puissant.
    Donc les radiateurs ne sont pas obligatoires pour mon cas d'utilisation.
    Effectivement je viens de le voir
    The MegaMoto is a dual half-bridge circuit that can be configured either has a full
    H-bridge or as two independent half-bridge circuits.
    je me débrouillerai pour commander comme un seul pont.

  18. #15
    antek

    Re : Pilotage moteur 24v avec arduino

    Citation Envoyé par kyugo Voir le message
    Je vais mesurer le courant au démarrage demain matin pour vérifier. Mon électricien me dit qu'il n'est pas sur que le moteur développe 41.1A au démarrage, sinon je prendrai surement un moteur moins puissant.
    Donc les radiateurs ne sont pas obligatoires pour mon cas d'utilisation.
    Effectivement je viens de le voir je me débrouillerai pour commander comme un seul pont.
    A vue de nez j'en mettrais, mais tu fais comme tu veux . . .

  19. #16
    kyugo

    Re : Pilotage moteur 24v avec arduino

    Même si le système ne tournera pas longtemps et pas régulièrement ?
    Dernière modification par kyugo ; 14/04/2016 à 18h20.

  20. #17
    kyugo

    Re : Pilotage moteur 24v avec arduino

    Citation Envoyé par kyugo Voir le message
    Même si le système ne tournera pas longtemps et pas régulièrement ?
    Quoi que je vais y réfléchir parce qu'à terme sa tournera donc des endroits chaud.

  21. #18
    antek

    Re : Pilotage moteur 24v avec arduino

    Citation Envoyé par kyugo Voir le message
    Même si le système ne tournera pas longtemps et pas régulièrement ?
    Mieux c'est refroidit et plus longtemps ça dure . . .

  22. #19
    kyugo

    Re : Pilotage moteur 24v avec arduino

    Est ce qu'il existe un risque que sa endommage mon shield moteur si il n'y a pas de radiateurs ?
    Parce que pour le moment je n'en ai pas sous la main et j'aimerai procéder à de simples tests pour vérifier mes programmation.

    Pour ceux qui est du circuit final je suis ton conseil et j'en placerai.

  23. #20
    antek

    Re : Pilotage moteur 24v avec arduino

    Citation Envoyé par kyugo Voir le message
    Est ce qu'il existe un risque que sa endommage mon shield moteur si il n'y a pas de radiateurs ?
    Parce que pour le moment je n'en ai pas sous la main et j'aimerai procéder à de simples tests pour vérifier mes programmation.
    Pour ceux qui est du circuit final je suis ton conseil et j'en placerai.
    Pour faire des essais à la moitié du courant nominal devrait pas y avoir de problème.

  24. #21
    kyugo

    Re : Pilotage moteur 24v avec arduino

    Je vais procéder a des essais avec un moteur moins puissant comme ça je serai sur.

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