Programmation du driver A4988 d'un moteur pas à pas par le PIC 18F4550

[invite6ffbf09c]

Bonjour ,

Je dois programmer le moteur pas à pas par le driver A4988 à l'aide du microcontrôleur 18F4550 , je n'arrive pas à écrire le programme correctement en langage C , pourriez vous m'aider SVP le plutôt possible ?
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[albanxiii]

Bonjour,

J'ai déplacé votre fil de "vos publications/publications de votre équipe" où vous avez du poster par erreur, vers "Programmation et langages, Algorithmique" qui me semble plus adapté.

albanxiii, pour la modération.

[Jack]

je n'arrive pas à écrire le programme correctement en langage C

Montre déjà ce que tu as fait, conformément aux usages de ce forum.

[invite6ffbf09c]

d accord , merci bien

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite6ffbf09c]

Bonjour Jack , voila ce que j'ai essayé d 'ecrire :

#pragma interrupt high_isr_
void high_isr_(void)
{
	LATD = LATD ^ 0x02; // xor pour etat haut et bas du port direction , pour generer signal d'horloge 

	INTCON &= ~0x04; // pour mettre le flag à 0 de l'intr timer , pour repeter la boucle
}


//*******************************************************************************************************//


void main()
{
	int i;

	// Configuration de l'interruption du timer ( les 3 bits : enable flag et priorité ( priority high )
	T0CON = 0x87;
	INTCON2 &= ~0x04;
	INTCON |= 0x20;

	// la broche enable BROCHE 0
	// broche 1 pour le port step
	// broche 2 pr la direction 

	TRISD &= ~0x07; // conf en sortie , broche 0 du port D pour que ca soit la broche enable ,  , 

	LATD = LATD | 0x03;  // enable = 0 car on travaille marche activé par 0 , et les 2 autres à 1 

	while (1)

	{

		LATD = LATD | 0x02;

		for (i = 0; i<50000; i++)        // pour faire le comptage 
		{
		}



	}
}

Merci de votre aide

[Jack]

Bonjour,

il faut mettre le code en forme : indentation et utilisation des balises code. je l'ai fait cette fois.

D'autre part, c'est plus un problème qui doit être traité dans le forum électronique. Je l'y transfère donc.

[invite6ffbf09c]

merci beaucoup .