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Réalisation d'un Stabilisateur Linéaire



  1. #1
    MenezHom

    Réalisation d'un Stabilisateur Linéaire


    ------

    Bonjour,
    Dans le cadre de mon TIPE, je dois réaliser un stabilisateur linéaire.
    Il consiste au fait de garder un sac a dos à altitude quasiment constante alors que le marcheur adopte une marche chaotique : https://www.youtube.com/watch?v=J_sANw8jbKs
    Il y a donc deux bâtis majeurs , la partie sur le marcheur ( fixe ) et la partie mobile ( sac a dos ) guidée par des rails ( liaison glissière ).
    Je dois donc effectuer un " stabilisateur linéaire " . Je pensais utiliser un accéléromètre ( fixé sur le bâti fixe ) relié a une carte Arduino elle-même commandant un moteur relié a une liaison pignon-crémaillère ( la crémaillère étant fixée sur la partie mobile ) .
    Cependant je ne sais pas comment programmer la carte arduino et quel accéléromètre choisir .
    Pouvez-vous m'aider ? ( ou proposer d'autres solutions électroniques possibles ) .
    Merci beaucoup,
    Erwan

    -----
    Dernière modification par MenezHom ; 17/05/2019 à 10h22.

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  3. #2
    MenezHom

    Re : Aide Stabilisateur Linéaire

    Puis-je avoir de l'aide ?

  4. #3
    Antoane
    Responsable technique

    Re : Aide Stabilisateur Linéaire

    Bonsoir,

    Je déplace le message en électronique, il y sera plus à sa place qu'en technologie.
    Deux pattes c'est une diode, trois pattes c'est un transistor, quatre pattes c'est une vache.

  5. #4
    MenezHom

    Re : Aide Stabilisateur Linéaire

    Voici le programme que j'ai conçu , hors j'ai en entrée une accélération angulaire et je voudrais une accélération linéaire ...

    Capturestab.jpg

    Capturestab2.jpg

  6. A voir en vidéo sur Futura
  7. Comparatifs

    Gagnez du temps et de l'argent grâce à nos comparatifs de produits. Parmi nos sujets :
  8. #5
    penthode

    Re : Aide Stabilisateur Linéaire

    hello ,

    avant de te lancer à "pisser de la ligne" il est indispensable :

    1) que tu rédiges un CdC précis, en non un vague truc tutube...

    2) que tu dessines une épure du système mécanique : capteurs , actionneurs , cinématique....
    sans , au début , se préoccuper de la partie logicielle : le soft dépendra des choix hardware ( quincaillerie en bon français) faits.
    Dernière modification par penthode ; 23/05/2019 à 11h04.
    Là où le mensonge prolifère, la tyrannie s'annonce ou se perpétue.

  9. #6
    MenezHom

    Re : Réalisation d'un Stabilisateur Linéaire

    IMG_20190524_090640.jpg

    voila le principe

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  11. #7
    penthode

    Re : Réalisation d'un Stabilisateur Linéaire

    y'a plus qu'à chiffrer tout ça..

    un arduino ne pourra pas piloter directement un moteur....
    Là où le mensonge prolifère, la tyrannie s'annonce ou se perpétue.

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