Réalisation d'un Stabilisateur Linéaire

[invite5752cc7a]

Bonjour,
Dans le cadre de mon TIPE, je dois réaliser un stabilisateur linéaire.
Il consiste au fait de garder un sac a dos à altitude quasiment constante alors que le marcheur adopte une marche chaotique : https://www.youtube.com/watch?v=J_sANw8jbKs
Il y a donc deux bâtis majeurs , la partie sur le marcheur ( fixe ) et la partie mobile ( sac a dos ) guidée par des rails ( liaison glissière ).
Je dois donc effectuer un " stabilisateur linéaire " . Je pensais utiliser un accéléromètre ( fixé sur le bâti fixe ) relié a une carte Arduino elle-même commandant un moteur relié a une liaison pignon-crémaillère ( la crémaillère étant fixée sur la partie mobile ) .
Cependant je ne sais pas comment programmer la carte arduino et quel accéléromètre choisir .
Pouvez-vous m'aider ? ( ou proposer d'autres solutions électroniques possibles ) .
Merci beaucoup,
Erwan
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[invite5752cc7a]

Puis-je avoir de l'aide ?

[Antoane]

Bonsoir,

Je déplace le message en électronique, il y sera plus à sa place qu'en technologie.

[invite5752cc7a]

Voici le programme que j'ai conçu , hors j'ai en entrée une accélération angulaire et je voudrais une accélération linéaire ...

Capturestab.jpg

Capturestab2.jpg

[A voir en vidéo sur Futura]

[penthode]

hello ,

avant de te lancer à "pisser de la ligne" il est indispensable :

1) que tu rédiges un CdC précis, en non un vague truc tutube...

2) que tu dessines une épure du système mécanique : capteurs , actionneurs , cinématique....
sans , au début , se préoccuper de la partie logicielle : le soft dépendra des choix hardware ( quincaillerie en bon français) faits.

[invite5752cc7a]

voila le principe

[penthode]

y'a plus qu'à chiffrer tout ça..

un arduino ne pourra pas piloter directement un moteur....