Commander 2 moteur dv 12 V - Programme arduino

[Jonathan11792]

Bonjour à tous ! Alors je dois effectuer un projet d'étude pour mon cursus scolaire un programme arduino capable de faire tournez de 4 moteurs DC de 12V séparément. J'aimerais en faire avec un test avec deux moteurs pour le début. J'ai effectuer un programme pour les deux moteur continue que j'ai réussi pour prouver mes recherches. Le voici :

int IN1 = 5;
int IN2 = 6;
int IN3 = 3;
int IN4 = 4;
 
void setup() {
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(IN3, OUTPUT);
  pinMode(IN4, OUTPUT);

}
 
void loop() {
  digitalWrite(IN1, 1);   // rotation sens 1
  digitalWrite(IN2, 0);
  digitalWrite(IN3, 1);   // rotation sens 1
  digitalWrite(IN4, 0);

  delay(250);
  digitalWrite(IN1, 0);   // arrêt
  digitalWrite(IN2, 0);
  digitalWrite(IN3, 0);   // arrêt
  digitalWrite(IN4, 0);


  delay(750);
}

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[jiherve]

Bonsoir et bienvenue,
ok mais où est la question ?
Là je vois une PWM du pauvre mais à trop basse fréquence d'au moins deux ordres de grandeur, les moteurs vont grogner.
Quelles sont les interfaces vers les moteurs car un Arduino ne peut les commander sans aide.
JR

[Jonathan11792]

Je n'ai pas de pwm dans mon programme, tu peux détailler car je suis pas trop électronique moi...

[antek]

A quoi sert cette boucle ?

[A voir en vidéo sur Futura]

[jiherve]

bonsoir,
ben si il y a une PWM cachée car les moteurs sont activés pendant 250ms puis inactivés pendant 750ms donc il bossent 1/4 du temps global de la boucle principale.
JR

[Jonathan11792]

Ah autant pour moi je ne savais pas, justement j'aimerai savoir comment en mettre une avec un potentiomètre ?

[Seb.26]

Fais voir ton schéma de câblage ...