code arduino robot suiveur de ligne

[mathisdlg]

Bonjour,
Je suis un étudiant au lycée et là j'ai besoin d'aide pour mon projet de robotique.
J'aimerais savoir si mon programme Arduino est correcte.
Il sera utilisé pour un robot suiveur de ligne noir.

int EnA = 5;
int in1 = 6;
int in2 = 7;
int in3 = 8;
int in4 = 9;
int EnB = 10;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(EnA, OUTPUT);
  pinMode(in1, OUTPUT);
  pinMode(in2, OUTPUT);
  pinMode(in3, OUTPUT);
  pinMode(in4, OUTPUT);
  pinMode(EnB, OUTPUT);
}

void moteur_test() {
    digitalWrite(in1, LOW);
    digitalWrite(in2, HIGH);
    digitalWrite(EnA, 10);
    digitalWrite(in3, LOW);
    digitalWrite(in4, HIGH);
    digitalWrite(EnB, 10);
    
}

void loop() {
  moteur_test();
  delay (1000);
}

Merci d'avance pour votre aide.
Mathis.dlg
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[umfred]

ne sachant pas à quoi sont connecter les pins, difficile de répondre. il faudrait le schéma

Sinon digitalWrite ne peut que mettre à HIGH ou LOW une pin, donc digitalWrite(EnA,10) ne devrait pas marcher, ou ne pas forcément faire ce que tu veux

[Jack]

Et par quel miracle ce programme serait-il capable de faire suivre une ligne au robot vu qu'il n'y a aucune lecture d'information?