Répondre à la discussion
Affichage des résultats 1 à 3 sur 3

code arduino robot suiveur de ligne



  1. #1
    mathisdlg

    Talking code arduino robot suiveur de ligne


    ------

    Bonjour,
    Je suis un étudiant au lycée et là j'ai besoin d'aide pour mon projet de robotique.
    J'aimerais savoir si mon programme Arduino est correcte.
    Il sera utilisé pour un robot suiveur de ligne noir.
    Code:
    int EnA = 5;
    int in1 = 6;
    int in2 = 7;
    int in3 = 8;
    int in4 = 9;
    int EnB = 10;
    
    void setup() {
      // put your setup code here, to run once:
      pinMode(EnA, OUTPUT);
      pinMode(in1, OUTPUT);
      pinMode(in2, OUTPUT);
      pinMode(in3, OUTPUT);
      pinMode(in4, OUTPUT);
      pinMode(EnB, OUTPUT);
    }
    
    void moteur_test() {
        digitalWrite(in1, LOW);
        digitalWrite(in2, HIGH);
        digitalWrite(EnA, 10);
        digitalWrite(in3, LOW);
        digitalWrite(in4, HIGH);
        digitalWrite(EnB, 10);
        
    }
    
    void loop() {
      moteur_test();
      delay (1000);
    }
    Merci d'avance pour votre aide.
    Mathis.dlg

    -----

  2. #2
    umfred

    Re : code arduino robot suiveur de ligne

    ne sachant pas à quoi sont connecter les pins, difficile de répondre. il faudrait le schéma

    Sinon digitalWrite ne peut que mettre à HIGH ou LOW une pin, donc digitalWrite(EnA,10) ne devrait pas marcher, ou ne pas forcément faire ce que tu veux
    Dernière modification par umfred ; 12/03/2020 à 17h31.

  3. #3
    Jack
    Modérateur

    Re : code arduino robot suiveur de ligne

    Et par quel miracle ce programme serait-il capable de faire suivre une ligne au robot vu qu'il n'y a aucune lecture d'information?

Discussions similaires

  1. Robot suiveur de ligne
    Par Pondu dans le forum Technologies
    Réponses: 18
    Dernier message: 20/02/2013, 18h54
  2. robot suiveur de ligne
    Par The_Doc dans le forum Électronique
    Réponses: 8
    Dernier message: 06/05/2012, 14h08
  3. robot suiveur de ligne
    Par Pitou62 dans le forum Électronique
    Réponses: 1
    Dernier message: 11/03/2009, 20h57
  4. Robot suiveur de ligne
    Par malikcpp dans le forum Électronique
    Réponses: 4
    Dernier message: 21/12/2008, 14h36
  5. Robot suiveur de ligne
    Par Electroniktor dans le forum Électronique
    Réponses: 2
    Dernier message: 26/02/2007, 17h18
Découvrez nos comparatifs produits sur l'informatique et les technologies.