robot suiveur de ligne

[invite5acd48af]

bonjour a vous tous..

je me présente premièrement, je suis un élève de la 2éme année cycle prepa dans une école d’ingénieur. aujourd’hui et comme chaque année passe la compétition de robotique au sein de mon école dans laquelle faut construire un robot qui suit une ligne noir dans une arrière plan blanche avec des virages et des obstacles qu'il faut éviter.. bon les critère du bon fonctionnement du robot sont la durée du trajet ( vitesse ), s'il a bien éviter les obstacles et le design...

bon moi je veux remporter le prix de l'année prochaine, sinon avoir un robot qui me rend fière, et en tt les cas enrichir ma formation et avoir de l’expérience, mieux que r1 faire ^^.

j'ai un an pour me préparer alors je vais commencer le plus tôt possible, je veux justement savoir combien ça va me couter pour acheter ce qu'il me faut ( le prix n'est pas important, le bon fonctionnement qui m’intéresse), et tte idées qui peux m'aider, expériences ou astuces...

je vous remercie d'avance,
Nafie
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[invite5acd48af]

aucune reponse

[gcortex]

Bonjour et bienvenu,

C'est justement un aperçu du travail d'un ingénieur.

Tu as des questions précises ? des contraintes imposées ?

[invite5acd48af]

merci cher ami de ta reponse :d

moi je veux justement voir s'il y a des anciennes expériences ( comme s'il est mieux de faire justement 2 capteurs aligné ou de faire 3 capteur sous forme de triangle de mm de faire 4 capteurs aligné... ) qui peuvent m'aider un petit peu pour faire un bon départ. et pour acheter les composantes qu'il me faut car le magasin n'est en ville et faut que je voyage pour les acheter.

ou s'il y a des sites qu'il peuvent m'aider ou me guider.

enfin moi je suis justement en 2éme année et normalement faut que j'att pour l'année prochaine, mais moi je veux travailler un ptt peu, c mieux que r1 faire et regarder de la télé ^^.

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite5acd48af]

enfin je suis tjrs la pour avoir une conversation sérieuse j’espère

[gcortex]

pour la ligne, 2 photo-transistors
ensuite faut voir la détection d'obstacles
2 motoréducteurs (droite et gauche)

PS : tu risques de voyager beaucoup...

[invite5acd48af]

hhh ui je vois,

bon alors ce que je pense ça vas être deux roue motrice dirigé par deux moteur séparé que leurs vitesse varie en fonction de la detections des photo-transistors, une roue libre pour facilité la direction soit en avant soit en arrière.

a propos des obstacles ils sont mentionné dans la ligne avec une petite ligne perpendiculaire soit vers la gauche soit vers la droite. alors ils vont être détecter avec les photo-transistors.

bon tu m'a proposer deux photo-transistors, un a gauche et un a droite, s'il y a une meilleur composition je suis ravie de l'entendre. ( moi je vx pas seulement que ça fonctionne. je vx le meilleur fonctionnement ^^ )

et merci bcq.

[gcortex]

çà dépend aussi des contraintes.
le plus simple étant d'éclairer la ligne pour que çà marche dans le noir

[invite5acd48af]

y a t il un programme où je peux faire la simulation et un autre pour faire le circuit, et s'il y a un qui contient les deux a la fois ca sera super.

et j'att tjrs vos idées mes chers amis ^^