Système asservi instable

[theodutt]

Bonjour,

Est-ce qu'un système asservi instable présente un dépassement et une rapidité qui sont quantifiables ?

merci d'avance
-----

[Jack]

Ca dépend: si on prend un oscillateur sinusoidal, on ne peut pas parler vraiment de dépassement, plutôt d'amplitude. Quant à la rapidité, vu qu'on vise 0 ...

Si on a des oscillations divergentes, le dépassement ne cesse de croitre à chaque alternance, donc ça n'a pas trop de sens. Et pour la rapidité dans ce cas, aucun intérêt puisqu'on n'atteindra jamais la consigne de manière stable.

Pour quel problème poses-tu cette question?

[gcortex]

instable = oscillateur.

un SA peut être peu stable ou très stable.
un seul dépassement c'est déjà pas mal.
un correcteur à avance de phase améliore la stabilité.

[theodutt]

J'ai un système à retour unitaire (sans correction du coup) qui n'est clairement pas stable (marge de gain et de phase négatifs), et on me demande si le système présente un dépassement et si oui de combien, et de donner la rapidité du système.

[A voir en vidéo sur Futura]

[Jack]

On peut voir?

[sandrecarpe]

Ce n'est pas parce que tu as un retour unitaire qu'il n'y a pas de correcteur

[theodutt]

Ma FTBO est :