Montage "à la main", ou sur étagère?

[Anduriel]

Bonjour,

Je me renseigne sur les montages et composants qui permettent de piloter un moteur continu.
Je suis tombé sur le BTN7970 par exemple (qui contient en plus une mesure de courant).

Par rapport à un pont en H classique (on va dire, 4 transistors), ce composant est donc "plus complexe".
Vous êtes plutôt du genre à faire vous même le montage avec des composants classiques, pour maitriser le montage (mais surtout la fonction de transfert du montage), ou alors vous recherchez davantage les composants sur étagère, pour des questions de robustesse, fiabilité, fonctions supplémentaires... ? mais au détriment de la "maitrise" de son modèle théorique?

Je pose la question car pour piloter correctement un moteur, il faut maitriser la fonction de transfert globale, donc plus la chaine est "unitaire", mieux c'est il me semble (ou alors peut-on maitriser parfaitement le modèle théorique (= équation exacte entre la sortie et l'entrée) d'un composant complexe) ?

Merci
Andudu
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[bobflux]

Si tu veux faire un pont en H avec des MOSFETs, il faut gérer le dead time et c'est bien plus simple avec un driver style ADP3120 ou IR218x. Et si tu veux mesurer le courant, tu vas avoir un shunt et un ampli ou un capteur à effet Hall. Au final ton BTN7970 fait tout, et en plus il a plein de protections, donc ça a l'air pratique. Par contre il faut que la plage de tensions d'alim convienne.

[Exotique]

Les composants all-in-one sont limités dans leur champ d'application.
En général ils sont produits pour une application spécifique, homologué et peu cher car produit en énormes quantités.
Dès que l'application sort du cadre il faut savoir faire ce type de pilotage qui reste un grand classique du métier.
Vous ne précisez pas si votre question s'adresse aux bricoleurs ou aux pros.
Dans le second cas il faut que le composant réponde au moins à 3 critères fondamentaux avant d'être étudié:
1/ pérennité
2/ disponibilité
3/ équivalence

Si au moins 1 de ces critères est NOK alors il ne devra pas être pris.

[Anduriel]

Merci pour vos réponses.
Je comprends le côté pro, ces trois points étaient effectivement indispensable là où je travaillais.
Ma question est plutôt amateur (pas de montage forcément pérenne), mais avec un besoin de "maitrise" du montage quand même.

Pour faire rapide, le transfert d'un modèle moteur dans le domaine de Laplace est angle_réel = 1/s² * (K / (R + L*s)) * Uréel. Uréel est la tension aux bornes du moteur.
Or je fais l'hypothèse que Uréel ~ Ucommandé, ce qui n'est pas vrai, car il y a la fonction de transfert entre la commande et ce qui est effectivement appliqué sur le moteur.

D'où ma question de montage "au plus simple", pour que Uréel = Ucommandé. Et d'ailleurs oui j'avais entendu parler du dead time qui pouvait justement jouer dessus !

[A voir en vidéo sur Futura]