Bonjour, a tous
Je me suis lancé dans un projet un peu farfelu et je me retrouve confronté à un problème:
J'ai un moteur 12V 16rpm (motoréducté) permettant de délivrer (théoriquement) 70kg.cm, d’après mes calculs il ne me faut que 30kg.cm de couple pour actionner un bras de levier de 30cm environ.
C'est un système asservi par arduino via un potentiomètre sur l'axe du bras de levier et un contrôleur type ESC (PWM) pour véhicule RC mais pour moteur DC. En gros c'est un gros gros servomoteur.
Quand le bras de levier se déplace librement ça va, il se déplace librement jusqu'à sa position ordonnée librement ou avec un peu de résistance, aucun problème.
En revanche quand arrive un obstacle, le moteur continue de forcer pour atteindre ladite position et vu qu'il est un peu surdimensionné, un truc fini par cassé, généralement un des pignons entre l'axe du moteur et l'axe du bras de levier.
Du coup je viens vous demander votre aide car la théorie des moteurs n'est pas ma grande spécialité...
Les questions que je me pose sont: peut-on mesurer le courant image du couple fournie sur l'alimentation du moteur? je dirais oui en théorie car on se rend compte que plus le moteur force plus le courant augmente mais dans le cas d'une PWM est-ce pareil sachant que si la position n'est pas atteinte l'arduino augmente la pwm jusqu’à obtenir un mouvement (gestion à base de PID) ?
Et là ou je veux en venir, est-il possible de gérer/limiter la force qu'exerce le moteur via me niveau du pwm (de 0 à 100%) ?
j'espère avoir été assez clair dans ma demande et je vous remercie d'avance du temps que vous me consacrerez.
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